王英资
- 作品数:11 被引量:23H指数:2
- 供职机构:中国汽车技术研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金天津市科技计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信经济管理交通运输工程更多>>
- 智能汽车非稳态纵向跟车行为滚动时域控制被引量:1
- 2021年
- 为提升智能汽车非稳态纵向跟车性能并避免与前车发生碰撞,研究一种针对非稳态跟车行为的滚动时域控制方法。建立考虑动态延迟的自车运动学模型,并以车距误差、车速误差和自车加速度组成的误差向量为状态变量设计自车与前车纵向运动学关系模型。分析智能汽车非稳态跟车过程,并以解析形式给出非稳态跟车的可行性初始条件。基于跟车误差向量构建包含稳态车距、避免碰撞和加速度限值的非稳态跟车行为最优控制问题,并将其推导为包含误差向量初值参数、二次型目标函数、不等式约束和等式约束的二次规划问题,然后通过一系列有限时域内带约束的滚动优化问题得到非稳态跟车行为状态反馈控制律。结果表明,所设计的非稳态跟车控制方法能够有效控制自车速度和加速度,快速收敛至指定车距实现稳态跟车。
- 朱向雷王英资侯珏
- 关键词:智能汽车滚动时域控制
- 人脸微表情的识别方法
- 本发明人脸微表情的识别方法,涉及应用电子设备进行识别图形的方法,是在对人脸微表情图像序列预处理完成之后,使用Birnbaum-Saunders分布曲线建立回归模型,再使用CBP-TOP算法提取人脸微表情序列的动态时空纹理...
- 郭迎春薛翠红师硕于洋王英资张亚娟阎刚
- 文献传递
- 人脸微表情特征提取算法研究
- 微表情是人类试图压抑或隐藏真实情感时,泄露的非常短暂的、不能自主控制的面部表情,是谎言识别的有效线索,主要应用于安全、司法、临床等领域。微表情拥有持续时间短且难以识别的特征,使得计算机自动识别微表情的研究仍处于初期阶段。...
- 王英资
- 关键词:特征提取图像预处理小波变换
- 面向汽车工业的HPC仿真云平台设计与实现
- 2019年
- 随着汽车市场规模的日益扩大,各种设计、仿真软件所需的计算量也成倍增长。为给用户提供按需使用高性能服务并解决用户应用部署的依赖性问题,提升行业整体计算能力,结合汽车行业特点,设计并实现了一种面向汽车工业、基于分布式架构的高性能仿真云平台。该平台在充分利用硬件资源的基础上,通过集成各项业务所需的仿真软件,为用户提供云化的高性能租用服务,解决了高性能计算资源建设周期长、成本高以及资源闲置等问题。
- 王英资韩盼盼方祥毅
- 关键词:分布式架构
- 基于差分能量图和CGBP的微表情识别
- 2016年
- 微表情是一种不能自主控制和伪装的面部表情,其与诚信度的关系密切,具有持续时间短且难以识别的特征.为提高计算机自动识别微表情的准确性,提出一种基于差分能量图和中心化Gabor二值模式(centralized Gabor binary patterns,CGBP)的微表情识别方法.该方法首先利用差分法计算微表情序列的能量得到差分能量图,获得人脸面部肌肉相位的变化;其次将Gabor与中心二值模式CBP相结合,得到CGBP算子对能量图进行微表情的特征提取;最后利用ELM分类器进行微表情分类识别.在CASME微表情库上的实验结果表明,该方法比LBP-TOP、DTSA3、Gabor、VLBP、CBP-TOP算法更能有效地获得微表情序列的时空纹理特征,平均识别率为86.54%.
- 于明王英资于洋刘依
- 一种基于云平台的软件研发数字化监管系统及方法
- 本发明涉及软件研发监管领域,具体为一种基于云平台的软件研发数字化监管系统及方法,包括:云端通信模块、研发容器模块、测试估计模块、量化记录模块和资源管理模块,云端通信模块用于管理研发数据,研发容器模块用于计算流程的一维测试...
- 朱向雷 侯潇逸 赵硕 田杰斌李慧 尚洁王英资张诗敏 张南 李长娟洪琪
- 改进的遗传算法在汽车故障诊断中的应用被引量:4
- 2020年
- 文章提出了一种基于遗传算法的自适应模型来预测发动机部件的特征图;将数值模型和测试数据的主要性能参数的区别函数作为目标函数,并且考虑了元件特性图的耦合因子作为优化参数,自适应模型和测试数据之间的主要性能的参数和过程参数差异范围显示在0.05%内;同时,该部分的总温度和压力控制在1%以内;此外,故障诊断模型是通过小偏差方程方法实现的,其中实现了气路分析和症状测量参数,代表发动机性能参数的变化;它表明了症状参数的选择值对故障诊断误差影响很大,最佳选择值为阈值的1/3;故障诊断模型的症状参数与实际故障之间的变量值的相对误差可以控制在5%以内,因而可以正确评估故障类型,并且在故障诊断模型的所有执行中都不存在误诊。
- 赵明王英资侯珏刘贺喜邓程鹏
- 关键词:遗传算法耦合因子故障诊断阈值
- Oracle MAA在汽车行业电子政务平台中的应用被引量:1
- 2016年
- 立足于汽车行业电子政务平台,分析了双机热备技术的优缺点和Oracle MAA架构的体系结构与基本原理。结合业务需求,提出基于Oracle MAA的解决方案,并阐述了具体实施步骤。实现了无人工干预的自动故障切换和本地容灾设计,提高了数据库系统的安全性、可靠性及可扩展性,提升了硬件资源的利用效率和经济效益,对企业数据库的构建具有一定指导意义。
- 王英资赵帅方祥毅
- 关键词:ORACLEMAA电子政务负载均衡容灾
- 云计算数据库在远程教学中的应用被引量:2
- 2013年
- 随着云计算数据库越来越广泛的应用,远程教育得到不断推广。本文以云计算数据库为基础,在界定了相关概念后,对云计算数据库的现状以及技术进行了分析,最后给出了云计算数据库在远程教学中的应用。
- 王英资
- 关键词:远程教学
- 大数据时代汽车行业业务模式研究被引量:2
- 2015年
- 随着汽车行业的不断发展,汽车相关数据的规模不断扩大,而其蕴含的价值也不断提升。本文基于大数据的发展,首先分析了汽车行业数据现状,进而对汽车行业在大数据时代下的数据整合模式、数据分析模式、数据应用模式及合作交易模式进行了研究,提出建立汽车行业数据标准化平台,搭建汽车行业大数据架构。
- 刘复星王英资朱倩倩