许建新
- 作品数：78 被引量：53H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法
- 本发明公布了一种基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包含以下步骤：首先以发射惯性坐标系为参考坐标系，进行惯性导航算法编排，建立飞行器在发射惯性坐标系下的位置、速度、姿态解...
- 赵慧熊智潘加亮孙永荣郁丰刘建业许建新柏青青王融王洁程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博
- 文献传递
- 一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法
- 本发明公开了一种惯性导航系统中惯性传感器固定误差实时标定方法，该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器在飞行器动态飞行过程中的固定性误差模型，固定误差包括安装误差和标度因数误差；在传统的IMU随机误差模型及所建立的固定性误...
- 彭惠王东升张承许建新王融熊智刘建业赵慧柏青青王洁
- 文献传递
- 基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统被引量：3
- 2018年
- 针对行人导航定位问题,研究了基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统实现的关键技术。首先基于人体运动学原理构建了零速检测模型,使用最优综合判断条件有效检测出对应的零速时刻,实时进行速度和姿态的更新修正。在检测到零速时刻时,将速度误差、位置误差作为观测量,经Kalman滤波估计惯导系统误差并进行反馈校正,抑制惯导系统的误差,提高导航定位精度。研制了集信息采集、数据传输、导航解算与监控显示于一体的可穿戴式行人导航系统,可对行人的运动状态进行实时监控。所设计的基于人体运动学辅助的可穿戴式行人导航系统,平均定位误差小于行走距离的1.1%,最大不超过1.7%,验证了本系统的可靠性和适用性。
- 张苗许建新黄欣殷德全熊智
- 关键词：KALMAN滤波
- 一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法
- 本发明公开了一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法，属于无人机目标定位技术领域。该方法包括以下步骤：首先根据无人飞行器搭载红外目标探测器获取目标角度量测值，并结合无人机导航系统输出无人机位置、姿态信息计算出目标与无...
- 唐攀飞熊智许建新杨菁华邢丽王正淳孔雪博施丽娟戴怡洁殷德全万众黄欣闵艳玲鲍雪李一博罗玮张苗
- 文献传递
- 惯性辅助的北斗导航故障自适应方法研究被引量：3
- 2016年
- 北斗导航系统完好性是指北斗导航系统不能用于导航服务或导航精度超出给定范围时,具备及时发现故障并通知用户的能力。针对北斗导航完好性检测问题,为改善北斗导航定位系统的精度、连续性、完好性和可用性,研究了基于惯性辅助的北斗导航故障检测方法,设计了北斗导航系统的量测修正与故障检测实现方案,构建了基于新息正交性的自适应滤波北斗/SINS紧组合导航架构,根据滑动窗口内新息动态变化特性修正系统量测噪声方差,在北斗导航信号受到较大干扰、发生异常的情况下,对品质较差的卫星测量信号进行识别,并对检测超出一定阈值的突变卫星信号实现故障隔离,从而提高系统适应能力,增强北斗/SINS紧组合导航系统容错性。构建了北斗/SINS组合导航系统仿真验证模型,结果表明,基于惯性辅助的北斗导航方法能够有效检测出卫星信号故障,提高了系统的适应性和定位精度。
- 孔雪博许建新熊智唐攀飞刘建业
- 关键词：故障检测
- 可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统及其导航方法
- 本发明公开一种可配置的惯性/天文/北斗多组合导航系统，惯性元件、北斗接收机和星敏感器将数据送入导航计算机模块，导航计算机模块将导航解算结果送入上位机实时显示，上位机同时对导航计算机模块进行控制。本发明还公开一种可配置的惯...
- 殷德全熊智施丽娟许建新赵庆军孔雪博唐攀飞杨菁华戴怡洁赵宣懿闵艳玲黄欣万众
- 文献传递
- 一种采用角度信息转换的定位解算方法
- 本发明涉及一种采用角度信息转换的定位解算方法，属于定位导航技术领域。该方法根据用户与基站之间的测距值求解其对应的角度值，通过角度值的更新对用户位置坐标估计进行更新，在用户初始位置误差较大和多组测量权重值不同的情况下收敛速...
- 熊骏熊智陈明星罗玮李一博许建新王云舒
- 一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法
- 本发明涉及一种飞行器惯性导航系统参数仿真方法，能够有效实现对惯性导航系统动态仿真过程中动态计算误差的分离，消除仿真过程中的动态计算误差对于惯性导航仿真精度的影响，并且在惯性导航系统仿真输出端修正补偿导航仿真过程中导航参数...
- 吴旋熊智林爱军王东升刘建业曾庆化方峥邵慧彭惠程娇娇许建新
- 文献传递
- 基于磁-陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法
- 本发明公开了基于磁‑陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法，该方法在固定频率选择的基础上恰当的选择梯度辨识空间，构建磁航向梯度与陀螺航向梯度辨识库，通过对比辨识空间中陀螺航向梯度的变化规律以及陀螺航向梯度与磁航向梯度...
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- 文献传递
- 采用发射惯性系下的多组合导航处理装置的导航方法
- 本发明公布了一种发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。导航处理装置包括传感器模块、导航处理装置和显示模块。导航方法包括以下步骤：首先直接建立导弹在发射惯性系下的组合导航系统状态模型和量...
- 潘加亮熊智赵慧郁丰刘建业许建新柏青青王洁程娇娇林爱军王东升施丽娟孔雪博
- 文献传递
