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黄欣

作品数：41 被引量：49H指数：4
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：交通部西部交通建设科技项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 7篇建筑科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 12篇导航
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 9篇导航系统
  • 7篇陀螺
  • 7篇滤波
  • 6篇组合导航
  • 6篇惯性导航
  • 6篇惯性导航系统
  • 6篇航向
  • 5篇四元数
  • 5篇自适应
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 5篇混凝土
  • 4篇导电
  • 4篇导电材料
  • 4篇室内外
  • 4篇水泥

机构

  • 40篇南京航空航天...
  • 2篇淮阴工学院
  • 2篇盐城工学院
  • 1篇吉林省交通科...

作者

  • 40篇黄欣
  • 31篇许建新
  • 31篇熊智
  • 20篇万众
  • 14篇施丽娟
  • 14篇殷德全
  • 12篇邢丽
  • 12篇张苗
  • 11篇徐丽敏
  • 11篇李一博
  • 10篇鲍雪
  • 9篇高培伟
  • 9篇刘建业
  • 7篇王融
  • 7篇罗玮
  • 5篇耿飞
  • 4篇曾庆化
  • 4篇彭海龙
  • 3篇卢小琳
  • 3篇王洁

传媒

  • 3篇硅酸盐通报
  • 2篇混凝土
  • 1篇新型建筑材料
  • 1篇导航与控制
  • 1篇材料科学与工...

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 15篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进型互补滤波的室内行人导航磁航向解算方法
本发明公开了一种基于改进型互补滤波的室内行人导航磁航向解算方法，从时域角度设计互补滤波器参数，建立改进型互补滤波器算法模型，构建行人运动模态辨识算法模型，进而利用磁传感器二维椭圆标定实现室内行人磁航向角的实时解算，采用低...
黄欣熊智许建新孔雪博赵宣懿
一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法
本发明公开了一种基于故障检测的矢量信息分配自适应联邦滤波方法，该方法通过建立惯性导航系统的误差状态方程及导航传感器的量测方程，构建卡尔曼子滤波器，在滤波器中设计双状态卡方检测函数，获得状态量中每一个分量的故障检测值。再通...
许建新熊智王融刘建业邢丽孔雪博黄欣张苗王钲淳孙克诚万众鲍雪罗玮李一博
文献传递
基于MEMS传感器的自适应零速修正行人导航方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器的自适应零速修正行人导航方法，在分析人体多方位运动时的步态以及不同运动模态下的MEMS传感器输出的基础上，提出零速修正判别算法辅助捷联惯导解算以修正捷联解算的速度位置等信息随时间发散的问...
张苗殷德全熊智曾庆化许建新黄欣王钲淳徐丽敏
文献传递
针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法
本发明公开了针对高动态载体应用的高精度捷联惯导姿态角确定方法，属于捷联惯导姿态自适应的技术领域。以陀螺采样周期更新α方向角增量、β方向角增量，以机体系更新周期更新机体系方向余弦矩阵或者机体系四元数，以导航系更新周期更新导...
邢丽熊智刘建业杭义军柏青青王洁许建新林爱军程娇娇戴怡洁施丽娟孔雪博唐攀飞闵艳玲万众黄欣赵慧潘加亮
文献传递
一种复掺导电材料的导电混凝土及其制备方法
本发明提供一种复掺导电材料的导电混凝土及其制备方法，该混凝土由水泥、硅灰、碳纤维、碳纳米材料（碳纳米管+炭黑+石墨）、纳米氧化锌、减水剂、填充料、分散剂、消泡剂、和水组成。该复掺导电材料多功能导电混凝土制备方法简单，性能...
高培伟李隽徐少云耿飞彭海龙卢小琳黄欣
文献传递
基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法
本发明公开了一种基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法首先建立了陀螺与加速度计误差模型；随后，将陀螺和加速度计误差扩展为系统状态量，建立基于对偶四元数的惯性/天文组合导航状...
闵艳玲熊智邢丽刘建业殷德全王融施丽娟许建新景羿铭万众鲍雪黄欣
文献传递
基于磁‑陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法
本发明公开了基于磁‑陀螺航向梯度空间辅助的室内行人转弯辨识方法，该方法在固定频率选择的基础上恰当的选择梯度辨识空间，构建磁航向梯度与陀螺航向梯度辨识库，通过对比辨识空间中陀螺航向梯度的变化规律以及陀螺航向梯度与磁航向梯度...
黄欣熊智许建新张苗徐丽敏 孔雪博 赵宣懿万众李一博
文献传递
一种基于动态信息分配的非等间隔联邦滤波方法
本发明公布了基于动态信息分配的非等间隔联邦滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合重置模式联邦滤波器，随后结合实际传感器数据更新频率不同的特点，构造非等间...
程娇娇熊智林爱军许建新华冰邢丽王洁刘建业孔雪博唐攀飞戴怡洁施丽娟黄欣闵艳玲万众
文献传递
碳系导电材料对水泥净浆导电性能及微观机理的影响被引量：4
2013年
研究了石墨、炭黑替代碳纤维对水泥净浆电阻率的影响，并通过SEN对其导电机理进行了微观分析。结果表明，石墨、炭黑分别替代10％、25％、40％、50％和60％的碳纤维时，水泥净浆的电阻率呈现波浪式变化，石墨最优替代比例约为40％，炭黑的最优替代比例为25％～40％；碳纤维掺量为1．0％时，碳纤维在水泥基材料中相互搭接形成良好的导电网络：石墨、炭黑适量替代碳纤维，可改善水泥净浆的导电性能，且碳系导电材料自身没有发生变化。
沈化荣高培伟李杰黄欣耿飞范传卫
关键词：水泥净浆电阻率导电机理
功能材料替代碳纤维对水泥净浆电阻率的影响被引量：3
2013年
研究了碳纤维掺量、长度对水泥净浆电阻率的影响,并探讨了功能材料替代碳纤维水泥净浆电阻率的变化。试验结果表明:随着纤维掺量的增加,水泥净浆的电阻率下降,并存在导电渗流现象,渗流阈值在1.0%左右;碳纤维掺量一定时,在3-9mm范围内水泥净浆的电阻率随着纤维长度的增加而降低;功能材料(石墨、炭黑)分别替代10%、25%、40%、50%和60%时,电阻率呈现先减小再增大,再减小再增大的趋势;石墨最优替代比例在40%左右,石墨和炭黑在25%到40%之间,炭黑在40%左右。
黄欣高培伟彭海龙李浩然陈雄
关键词：水泥净浆碳纤维功能材料电阻率
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