郭志宏 作品数:22 被引量:55 H指数:6 供职机构: 中北大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 山西省基础研究计划项目 山西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 机械工程 一般工业技术 经济管理 更多>>
一种可实现位姿分离的局部解耦混联机械操作手 2022年 混联操作手兼具并联特征操作手的高承载能力及串联特征操作手的大工作空间,具有广阔的工程应用前景。以具有解耦特征的RPS并联结构为模块,构建了串并混联结构的局部解耦混联操作手;通过将驱动链分布于不同平台,得到封闭的位置正解;建立虚拟样机,实现了独立的位置运动及姿态运动。理论结果与虚拟样机的运动模拟效果一致,驱动器的位移数据点变化过程比较平稳,表明机械手可实现复杂的操作运动。该方法有效地降低了串并混联操作手的运动惯性,为操作手的应用提供了重要的理论依据。 屈淑维 程芳 郭志宏 屈腾博一种三自由度并联解耦机构的型综合 被引量:6 2017年 基于李群分析了2T1R并联机构动平台运动的几何条件,得到满足动平台运动要求的李群结构。通过线性组合得到多种满足光滑位移子流形的支链构型。建立了并联解耦机构的设计准则。以此为据,得到了2T1R并联解耦机构的KP(kinematic pair)旋量系。从满足三维及四维光滑位移子流形的支链构型中确定出满足解耦条件的支链集。综合出9种基于基本副的2T1R并联解耦机构,绘制了构型简图。应用旋量理论对机构的输出特性进行了验证。研究表明:以李群作为型综合的基础,采用旋量理论进行解耦优化,对于并联解耦机构的型综合具有普适性。 屈淑维 李瑞琴 郭志宏关键词:解耦 型综合 旋量理论 耐火材料条件下电磁场对铝硅合金凝固组织的影响 被引量:1 2008年 以硅酸盐耐火材料作浇注模型,分别在磁场、电场、电磁场条件下,采用底注式浇注方式浇注ZL114合金(浇注温度为710℃),研究上述场及场强对合金凝固组织的影响。结果表明,电场、磁场、电磁场对铸件凝固组织均有影响,其中大磁场、小电场可以达到细化组织的效果;在电磁场下,当磁场一定时,电场电流越小,其组织越均匀。 屈淑维 杨晶 郭志宏关键词:磁场 电场 凝固组织 AZ80镁合金挤压铸造工艺参数的形态学矩阵优化(英文) 被引量:6 2012年 运用形态学矩阵对AZ80镁合金挤压铸造工艺参数进行优化。采用 L9(33)田口方法中的正交列对不同挤压压力、模具预热温度和压力持续时间进行组合。采用一个3水平正交阵列确定信噪比,通过方差分析确定影响力学性能最重要的工艺参数,并利用多变量线性回归分析确定拉伸强度、伸长率和硬度,获得了最佳的挤压铸造工艺参数。 郭志宏 侯华 赵宇宏 屈淑维关键词:AZ80镁合金 工艺参数 形态学矩阵 基于AHP模型的大学生就业能力研究 被引量:1 2013年 影响大学生就业能力的因素很多,如何从大学生本身提高大学生的就业能力,成为社会、家庭关注的焦点。文章依据大学生的就业能力因素,运用层次分析法分析影响大学生就业能力的核心因素。为大学生培养和提升就业能力提供了有力的参考依据。 屈淑维 郭志宏关键词:大学生 就业能力 层次分析法 添加V<Sub>2</Sub>O<Sub>5</Sub>的NiCuZn铁氧体的制备方法 本发明涉及一种添加V<Sub>2</Sub>O<Sub>5</Sub>的NiCuZn铁氧体的制备方法,铁氧体前驱体在四口烧瓶中合成,在水浴、电热、搅拌、水循环冷凝、氩气保护下进行,以水合硫酸镍、水合硫酸铜、水合硫酸锌、水... 赵宇宏 侯华 杨玲 郭志宏 原梅妮 庞尔楠 赵宇辉 牛晓峰一种可实现两转三移的混联解耦机床 本发明属于机器人领域,为了解决现有混联机床存在的运动惯性大、稳定性差、可控性弱、精度低等问题,本发明提供了一种可实现两转三移的混联解耦机床,包括三支链各向同性并联移动解耦机构、两支链并联转动解耦机构和底座夹持装置,三支链... 屈淑维 郭志宏 梁世杰 李瑞琴文献传递 AZ80镁合金挤压铸造工艺仿真与复合材料制备 随着世界工业的飞速发展,镁合金铸件的生产在不断扩大,人们对镁铸件的质量和生产效率、环保提出了更高的要求,挤压铸造技术是适应这一新的要求的有效手段。目前,国际上广泛地将挤压铸造应用于镁合金的铸造生产,其中也包括镁基复合材料... 郭志宏关键词:AZ80镁合金 模拟仿真 稀土Y SIC 复合材料 文献传递 基于TRIZ及FAHP的机械系统运动方案创新设计 被引量:3 2016年 机械系统运动方案设计与选优是机械系统设计的关键步骤。提出了基于TRIZ理论(Theory of inventive problem solving,TRIZ)及FAHP(Fuzzy analytic hierarchy process,FAHP)的机械系统运动方案创新设计的集成方法。依据机械系统性能指标,构建了性能指标与TRIZ的工程参数的关联矩阵。提出了冲突矩阵的解决流程。针对机械系统运动方案评判的模糊性和不确定性,通过构造模糊隶属度函数进行选择和评价。实例验证了该方法的有效性。 屈淑维 李瑞琴 郭志宏关键词:TRIZ理论 模糊层次评价 电磁处理对铝合金充型性能的影响 被引量:1 2007年 通过对比实验的方法,研究了不经过和经过电磁泵处理的铝合金液浇注流动性试样。试验结果表明,电磁泵处理使液态金属充分净化,使凝固结晶过程发生变化,有利于液态金属充型能力的提高。 郭志宏 党惊知 屈淑维关键词:铝合金 电磁泵