屈淑维
- 作品数：30 被引量：59H指数：5
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于AHP模型的大学生就业能力研究被引量：1
- 2013年
- 影响大学生就业能力的因素很多,如何从大学生本身提高大学生的就业能力,成为社会、家庭关注的焦点。文章依据大学生的就业能力因素,运用层次分析法分析影响大学生就业能力的核心因素。为大学生培养和提升就业能力提供了有力的参考依据。
- 屈淑维郭志宏
- 关键词：大学生就业能力层次分析法
- 基于旋量理论3-RRR平面并联机构的误差分析被引量：8
- 2019年
- 机构的输出误差决定着应用性能。以旋量理论为基础,运用旋量参数与齐次变换矩阵的转换关系,将影响机构输出误差的铰链间隙及连杆参数等效为虚拟旋量。以3-RRR平面并联机构为对象,根据其拓扑结构的对称性,拆分为三个四杆机构。运用虚拟旋量,建立了四杆机构由输入到输出的误差模型;运用Matlab软件分别对三个输入支链引起的误差进行了理论计算分析。结果表明,该方法简洁有效,为各类平面并联机构的误差分析提供了有效的理论参考依据,对机构的应用分析具有重要的参考价值。
- 屈淑维李瑞琴郭志宏
- 关键词：旋量理论
- 解耦机构研究现状与分析
- 2022年
- 解耦构型能够通过特定驱动,实现独立的位姿输出,能够避免机构许多不必要的输出特征,输出响应时间快、能耗低、运动标定简单,具有广阔的应用前景。通过对各种型综合方法及流程的对比分析,以解耦构型综合为目标,提出了解耦构型综合的统一流程;揭示了解耦设计的关键是实现支链约束关系解耦;提出了支链解耦设计运动副轴线空间方向及位置的约束关系。根据支链中运动副的排列顺序对末端输出特征的影响,设计了实现平移与转动的解耦方法。结合解耦机构在工业、精密工程、医疗及仿生机构等领域的应用,指出了解耦机构的研究方向及应用延伸领域。
- 屈淑维郭志宏
- 关键词：型综合解耦设计
- 一种电子封装材料自动装箱机构
- 本发明涉及电子封装材料的装箱技术，具体是一种电子封装材料自动装箱机构。本发明解决了人工装箱费时费力、容易将杂质混入包装箱内、容易危害工人身体健康的问题。一种电子封装材料自动装箱机构，包括箱形框架、下料子机构、组合驱动子机...
- 刘永姜梁晶晶郭孝敏苗苗许向川刘经纬曹一明张雅丽李艳鹏韩宏娟屈淑维曾艾婧聂林
- 文献传递
- ZL114A合金在电磁场作用下的测试技术
- 2011年
- 合金经电磁处理会显著提高综合性能,且不改变原有成分、无污染、无接触、操作方便.为了寻求最佳的实验技术参数,给电磁铸造生产和科研提供一定的理论和实验依据,本文自行设计一正交的电磁场,对ZL114A合金施加作用,通过测试凝固过程实验参数、试样力学性能及显微组织,对比分析研究电磁场参数对合金凝固过程和组织性能的影响规律.结果表明:在凝固过程施加电磁场可以提高结晶温度,引起液相流动使结晶组织更均匀、晶粒度更细小;小电场与大磁场叠加,铸件会表现出更好的韧塑性,并且磁场的影响比电场要大一些.
- 屈淑维郭志宏
- 关键词：ZL114A合金电磁场
- 镁合金挤压铸造研究进展被引量：10
- 2011年
- 对国内外镁合金挤压铸造研究现状进行了综述,对镁合金挤压铸造的研究意义进行剖析,就镁合金挤压铸造的设备、方法及生产工艺进行了综合和比较,并就研究方向和发展前景进行预测和展望,为镁合金挤压铸造的进一步发展提出见解和主张。
- 郭志宏候华赵宇宏屈淑维
- 关键词：镁合金
- 一种电子封装材料自动装箱机构
- 本发明涉及电子封装材料的装箱技术，具体是一种电子封装材料自动装箱机构。本发明解决了人工装箱费时费力、容易将杂质混入包装箱内、容易危害工人身体健康的问题。一种电子封装材料自动装箱机构，包括箱形框架、下料子机构、组合驱动子机...
- 刘永姜梁晶晶郭孝敏苗苗许向川刘经纬曹一明张雅丽李艳鹏韩宏娟屈淑维曾艾婧聂林
- 一种欠驱动球面果实采摘机械手
- 本发明涉及采摘机器人技术领域，尤其涉及一种欠驱动球面果实采摘机械手。其包括夹持机构和驱动机构，夹持机构包括三组手指部，每组手指部包括指尖和多个指关节，与果实接触的多个指关节连接为球面结构，指尖内设置有切割果柄的刀片，驱动...
- 屈淑维李瑞琴王皓楠冯盛权姚立腾任奕达
- 一种可实现位姿分离的局部解耦混联机械操作手
- 2022年
- 混联操作手兼具并联特征操作手的高承载能力及串联特征操作手的大工作空间,具有广阔的工程应用前景。以具有解耦特征的RPS并联结构为模块,构建了串并混联结构的局部解耦混联操作手;通过将驱动链分布于不同平台,得到封闭的位置正解;建立虚拟样机,实现了独立的位置运动及姿态运动。理论结果与虚拟样机的运动模拟效果一致,驱动器的位移数据点变化过程比较平稳,表明机械手可实现复杂的操作运动。该方法有效地降低了串并混联操作手的运动惯性,为操作手的应用提供了重要的理论依据。
- 屈淑维程芳郭志宏屈腾博
- 一种三自由度并联解耦机构的型综合被引量：6
- 2017年
- 基于李群分析了2T1R并联机构动平台运动的几何条件,得到满足动平台运动要求的李群结构。通过线性组合得到多种满足光滑位移子流形的支链构型。建立了并联解耦机构的设计准则。以此为据,得到了2T1R并联解耦机构的KP(kinematic pair)旋量系。从满足三维及四维光滑位移子流形的支链构型中确定出满足解耦条件的支链集。综合出9种基于基本副的2T1R并联解耦机构,绘制了构型简图。应用旋量理论对机构的输出特性进行了验证。研究表明:以李群作为型综合的基础,采用旋量理论进行解耦优化,对于并联解耦机构的型综合具有普适性。
- 屈淑维李瑞琴郭志宏
- 关键词：解耦型综合旋量理论
