陈世钟
- 作品数：6 被引量：19H指数：3
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金NSFC-广东联合基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于刚度性能的机器人臂长优化被引量：3
- 2015年
- 基于机器人静刚度模型,分析如何通过机器人臂长及位形优化提高机器人刚度。首先,在机器人典型传动部件刚度计算的基础上,分析刚度矩阵的最小奇异值,将之作为评价机器人静刚度性能的指标。然后,为了衡量机器人在整个工作空间中刚度性能的平均水平,提出采用刚度全域性能指标,并以之作为目标函数对机器人臂杆长度进行优化。最后,以本实验室开发的SCARA机器人为例,展示了优化方法的应用及其效果。
- 陈世钟刘延遂吴品弘胡杰管贻生刘冠峰
- 关键词：工业机器人刚度矩阵
- 一种用于高空作业的机器人多功能末端执行器
- 本实用新型公开一种用于高空作业的机器人多功能末端执行器，该末端执行器包括驱动部分和执行部分，所述驱动部分由基座盖、前基座、后基座、蜗杆、蜗轮、从动杆、谐波减速器组件、驱动电机；所述执行部分包括夹子、电机架、切割作业电机、...
- 吴品弘陈世钟管贻生苏满佳胡杰
- 文献传递
- 一种主从式双工业机器人协调操作控制系统
- 本实用新型公开了一种主从式双工业机器人协调操作控制系统，包括第一电控柜、第二电控柜、虚拟环境控制器、主从式运动规划控制器，其中，所述第一电控柜和第二电控柜各连接有一台工业机器人，且该第一电控柜和第二电控柜的工业机器人之间...
- 邓休管贻生尹振能吴俊君陈世钟
- 文献传递
- 一种用于高空作业的机器人多功能末端执行器
- 本发明公开一种用于高空作业的机器人多功能末端执行器，该末端执行器包括驱动部分和执行部分，所述驱动部分由基座盖、前基座、后基座、蜗杆、蜗轮、从动杆、谐波减速器组件、驱动电机；所述执行部分包括夹子、电机架、切割作业电机、圆形...
- 吴品弘陈世钟管贻生苏满佳胡杰
- 文献传递
- DELMIA在机器人生产线仿真中的应用被引量：11
- 2016年
- 对机器人自动化生产线进行仿真,有助于企业提高其技术能级,降低生产制造成本,提升竞争力。通过一个具体事例阐述DELMIA在机器人生产线仿真中的应用情况,并对整条生产线进行了建模及动态仿真,分析设备间的动态干涉性,优化布局及生产节拍,还引入了人机工程概念。分析结果得出,这一系统的应用切实有助于提高企业对市场的响应能力,提高企业的总体效益。
- 陈世钟宋健黄卓窦正伟管贻生
- 关键词：机器人
- SCARA机器人优化设计及负载校核
- 当今工业机器人已在各行业得到了广泛应用,结构轻便、响应速度快的SCARA机器人在装配、分拣、包装等领域仍是有着不可替代的作用。目前,市面上已有很多成熟的SCARA机器人产品,但国产的SCARA机器人与国外产品相比,在机器...
- 陈世钟
- 关键词：SCARA机器人ADAMS
- 文献传递
