黄卓
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金NSFC-广东联合基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人工作单元内设备布局优化被引量：2
- 2016年
- 针对现有工业机器人工作单元内设备布局优化方法的不足,通过研究设备的作业路径点在机器人工作空间中的可行域,运用OBB分离轴测试原理进行设备干涉检测,提出以机器人作业轨迹的作业时间与耗能的适应度函数来进行布局优化,并获得满意的布局方案。该方法不仅将自动化工作单元的布局问题与机器人技术应用相结合,并且为其提供了辅助布局的工具方法。
- 黄卓管贻生陈集辉黄晶张浩周勇
- 关键词：设备布局机器人工作空间遗传算法
- DELMIA在机器人生产线仿真中的应用被引量：11
- 2016年
- 对机器人自动化生产线进行仿真,有助于企业提高其技术能级,降低生产制造成本,提升竞争力。通过一个具体事例阐述DELMIA在机器人生产线仿真中的应用情况,并对整条生产线进行了建模及动态仿真,分析设备间的动态干涉性,优化布局及生产节拍,还引入了人机工程概念。分析结果得出,这一系统的应用切实有助于提高企业对市场的响应能力,提高企业的总体效益。
- 陈世钟宋健黄卓窦正伟管贻生
- 关键词：机器人
