刘卓
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于函数型数据分析和核主成分分析的疲劳驾驶状态识别方法的研究
- 疲劳驾驶是目前造成交通事故的主要因素之一。脑电(Electroencephalogram , EEG)信号作为精确反映大脑活动的生理指标，它在人员工作状态检测中具有无可比拟的优势，是分析与判断人体是否处于疲劳状态的“金方...
- 刘卓
- 关键词：疲劳驾驶核主成分分析脑电信号特征提取
- 文献传递
- 基于原始-对偶线性规划的可行性泵并行算法研究
- 在优化理论和计算机硬件技术持续发展的背景下,通用启发式算法已经能够在极短的时间内找到混合整数线性规划(Mixed-integer Linear Programming,MILP)的可行解,从而显著加速分支定界算法的求解过...
- 刘卓
- 基于方位特征集的两平移两转动并联机构拓扑结构综合与分类被引量：3
- 2011年
- 基于方位特征集(POC)的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合,先对包含有两平移两转动输出的单开链支路进行综合,然后按单开链支路类型对设计的两平移两转动并联机器人进行分类,得到的机型中包括一些以前设计出的机型和部分新的机型。
- 罗玉峰姚伟科石志新陈超刘卓江冬艳
- 关键词：并联机器人
- 基于方位特征集的两平移一转动并联机构综合及分类
- 2011年
- 基于方位特征集的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移一转动的并联机器人机构进行了结构类型综合,对包含有两平移一转动输出的单开链支路进行了分析与研究,筛选出符合条件的单开链类型,并对单开链支路进行排列组合得到一系列两平移一转动输出的并联机构。文中给出了其中38种结构类型,并按单开链支路类型对设计的两平移一转动并联机器人进行分类。
- 罗玉峰陈超石志新刘文军刘卓
- 关键词：并联机器人
- 三平移一转动并联机构型综合及分类被引量：10
- 2010年
- 以方位特征集的理论,针对三平移一转动的并联机器人机构进行了结构综合。该方法不同于螺旋理论和位移子群的方法,它的主要特征有(1)得到非瞬时机构(2)数学方法比较简单等。基于该方法得到40余种机构,包括一些以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。
- 罗玉峰刘卓石志新陈超姚伟科
- 关键词：并联机器人
- 基于序单开链法的并联机器人动态静力分析程序化研究
- 作者根据并联机器人机构动力学分析的研究现状,基于序单开链理论对并联机器人进行动态静力分析,提出了一种用于实现动力学分析程序自动化的模式方法。
本文主要研究内容如下:一、分析了目前各种动力学分析方法的特点,并比较了它...
- 刘卓
- 关键词：并联机器人拓扑结构机构动力学动态静力分析
