江冬艳
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅青年科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 含柔性铰链并联机器人刚度分析及动力学仿真
- 并联机器人具有精度高、刚度大、惯性小、承载能力高、易于控制等特点,应用很广泛。柔性铰链的使用是用于精密操作的并联机器人的一大特色。柔性铰链的存在使得传统的刚性机构的研究方法不再适应此种机器人的研究,新的研究方法不断出现。...
- 江冬艳
- 关键词：并联机器人动力学仿真
- 文献传递
- 一种新型机器人球面驱动关节模块工作空间的研究
- 2009年
- 提出基于3-RRR球面并联机构的新型机器人球面驱动关节模块,定义了其工作空间并提出了一种新的求解球面机构工作空间大小的算法。研究了机器人球面驱动关节模块工作空间与关节模块结构参数之间的关系,总结出了结构参数对工作空间影响的3个规律,为确定机器人球面关节模块结构参数提供了重要的参考价值。
- 罗玉峰江冬艳颜颖李剑秀石志新陈红亮
- 关键词：机器人
- 基于方位特征集的两平移两转动并联机构拓扑结构综合与分类被引量：3
- 2011年
- 基于方位特征集(POC)的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合,先对包含有两平移两转动输出的单开链支路进行综合,然后按单开链支路类型对设计的两平移两转动并联机器人进行分类,得到的机型中包括一些以前设计出的机型和部分新的机型。
- 罗玉峰姚伟科石志新陈超刘卓江冬艳
- 关键词：并联机器人
- 圆弧形复合柔性铰链转动刚度的研究被引量：8
- 2009年
- 为了满足并联机器人机构定位准确、结构紧凑的工作要求,提出一种新型柔性铰链-圆弧型复合柔性铰链。根据材料力学理论,给出了其转动刚度计算公式的推导过程并用ANSYS软件建立了该柔性铰链的有限元模型,通过有限元方法验证了此公式的正确性。
- 罗玉峰江冬艳石志新
- 关键词：柔性铰链转动刚度有限元分析
