2025年4月12日
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康琦
作品数:
143
被引量:239
H指数:9
供职机构:
同济大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
上海市青年科技启明星计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
理学
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合作作者
汪镭
同济大学电子与信息工程学院控制...
吴启迪
同济大学电子与信息工程学院控制...
臧笛
同济大学
张军旗
同济大学
王成
同济大学
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机构
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同济大学
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上海应用技术...
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作者
140篇
康琦
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汪镭
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吴启迪
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臧笛
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王成
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2007
3篇
2006
12篇
2005
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143
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一种基于改进深度Q网络的信号交叉口自适应控制方法
本发明涉及一种基于改进深度Q网络的信号交叉口自适应控制方法,包括以下步骤:获得交叉口环境中的过车数据,并计算实时的车辆的排队信息;基于所述排队信息定义交叉口信号控制智能体,包括动作空间、状态空间和奖励函数,其中,所述动作...
朱宏
孙凤美
唐克双
康琦
臧笛
冯嘉龙
IGS GNSS卫星钟差和轨道单天相邻产品边界处偏差计算方法
本发明公开了IGS GNSS卫星钟差和轨道单天相邻产品边界处偏差计算方法包括:确定需要计算的IGS GNSS卫星钟差和轨道单天相邻产品边界处偏差的时间跨度及时段;利用时段确定全球或局域GNSS参考站的观测时段;基于观测时...
李浩军
李晓明
康琦
冯畅
旦增罗杰
一种图像生成模型知识迁移方法及计算机可读存储介质
本发明涉及一种图像生成模型知识迁移方法及计算机可读存储介质,其中知识迁移方法包括:获得若干个在旧任务上训练好的旧图像生成模型,并将其参数冻结;获得一个代表新任务的训练图像集,搭建一个未训练过的图像生成模型;获得旧模型每一...
康琦
陈劲树
面向带钢表面缺陷分类的连续学习方法
本文研究连续学习方法在带钢表面缺陷分类场景上的实际应用。通过基于采样与动态缓冲的数据处理方法处理带钢表面缺陷流式数据,提高模型的连续学习效果;在此基础上,构建基于原型成长与族群代理的连续学习算法,在线扩增模型能力;设计基...
何煌兵
范峥
李知
康琦
关键词:
流式数据
数据处理
一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法
本发明公开了一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法,包括:建立区域覆盖场景,初始化算法参数;初始化其记录的待覆盖区域信息,更新待覆盖区域信息,获得候选点集合;若候选点集合不为空,则为每个候选点计算奖励函数,选...
张军旗
祖鹏
王成
康琦
臧笛
刘春梅
一种结合情感强度的文本TF-IDF特征重构法
本发明涉及一种结合情感强度的文本TF‑IDF特征重构法,通过正则匹配方法对表情和用户名进行提取和分割,依据强度词典和否定词、程度副词、重复词的位置关系对词语强度进行修正,通过基于Word2Vec的近义词替换方法对生词进行...
邓修齐
康琦
张量
文献传递
金属片激光焊接区域的识别与质量检测
被引量:4
2018年
基于机器视觉对快充电池表面金属片激光焊接区域进行了识别与检测。检测系统构成时,对采集装置及光源照明方案进行了选择。预处理阶段,进行了图像的灰度处理、模糊度量及复原。焊接区域的识别中,设计了阈值分割与边缘检测相结合的自适应算法。通过特征提取完成对焊接区域的质量检测。
龚凯学
汪镭
潘永东
康琦
吴启迪
关键词:
机器视觉
图像复原
图像分割
特征提取
基于遗传算法过采样支持向量机的网络入侵检测方法
本发明涉及一种基于遗传算法过采样支持向量机的网络入侵检测方法,该方法包括以下步骤:获取由历史网络数据组成的训练数据集;根据入侵检测结果的类别对所述训练数据集进行分类;比较各样本集的样本个数,对样本个数小于设定值的样本集进...
康琦
黄鑫
王雪松
一种基于半监督增量学习的图片分类系统及分类方法
本发明涉及一种基于半监督增量学习的图片分类系统及分类方法,所述分类系统包括以下步骤:初始模型获取模块,用于获取已在大型通用数据集上训练完成的图片分类器作为初始模型;图像分类模块,对待分类图片进行分类;类增量学习模块,获取...
康琦
刘美辰
基于笔画和自注意力机制的神经网络中文问题生成系统
本发明提供一种基于笔画和自注意力机制的神经网络中文问题生成系统,用于根据被获取的中文段落生成相应的中文问题,其特征在于,包括:笔画词向量存储部,用于存储预先训练得到的笔画词向量,中文段落获取部,用于获取中文段落,提示词提...
黎伟
康琦
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