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张军旗

作品数：36 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇中文专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 4篇理学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇政治法律

主题

  • 9篇搜索
  • 9篇子群
  • 9篇粒子群
  • 8篇群算法
  • 8篇粒子群算法
  • 7篇机器人
  • 6篇智能体
  • 6篇群体机器人
  • 6篇网络
  • 5篇信号
  • 4篇搜索方法
  • 4篇向量
  • 4篇路网
  • 4篇多智能
  • 4篇多智能体
  • 3篇代数
  • 3篇拥堵
  • 3篇适应度
  • 3篇适应度函数
  • 3篇搜索性能

机构

  • 36篇同济大学

作者

  • 36篇张军旗
  • 27篇臧笛
  • 21篇王成
  • 16篇刘春梅
  • 13篇康琦
  • 10篇程久军
  • 6篇卫志华
  • 5篇刘欢
  • 5篇闫春钢
  • 5篇蒋昌俊
  • 5篇陈闳中
  • 4篇崔哲
  • 4篇张亚英
  • 4篇张栋良
  • 3篇尤鸣宇
  • 3篇张志明
  • 2篇张冬冬
  • 2篇朱宏
  • 2篇陆埜
  • 2篇王宇

年份

  • 3篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2012
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种拒止环境下基于粒子群算法的群体机器人控制方法
本发明涉及一种拒止环境下基于粒子群算法的群体机器人控制方法，包括：步骤1、建立拒止环境下的攻防对抗场景，并初始化粒子群算法的参数；步骤2、进攻机器人通过传感器探测周围环境信息，获取友方和敌方机器人的态势信息，并利用惯性导...
张军旗刘欢王成臧笛刘春梅康琦
智能汽车交通标志识别的四元数深度神经网络模型方法
智能汽车能利用传感器收集道路信息，通过计算分析进行驾驶辅助，有利于保障交通安全。对交通标志进行自动识别是智能汽车的关键技术之一，然而，现有方法仍未在一个统一框架中有效对交通标志重要的颜色，轮廓及时间域信息进行联合挖掘学习...
臧笛鲍毛毛程久军张冬冬张军旗
文献传递
一种基于道路拓扑结构的车辆信息无线采集方法
一种基于道路拓扑结构的车辆信息无线采集方法，在该方法中，将路网分为路段和连接点以及由路段和连接点组成的连接区域。以道路拓扑为基础，本方法为行驶在道路上的车辆划分临时所属区域。对于在同一时段属于同一区域的具有无线通信能力的...
王成张军旗邵禄
一种信号源搜索方法
本发明提供一种信号源搜索方法，包括：获取各智能体于上一搜索阶段的运动状态信息和堆结构，根据堆结构确定各智能体对应的领导者智能体，以获取各领导者智能体于上一搜索阶段的位置信息；根据各智能体于上一搜索阶段的运动状态信息，和领...
张军旗刘欢王成臧笛刘春梅康琦
一种基于学习自动机随机点定位算法的多模态优化系统
本发明涉及一种基于学习自动机随机点定位算法的多模态优化系统，包括初始化模块、参数选择模块、环境反馈模块、多模态随机点定位优化模块和输出模块，初始化模块初始化系统参数，参数选择模块对参数搜索空间中的每个参数子区间进行参数的...
张军旗仇鹏展王成康琦臧笛刘春梅
文献传递
一种基于粒子群算法的多智能体协同目标搜索方法
本发明提出了一种基于粒子群算法的多智能体协同目标搜索方法，该方法引入粒子群算法进行虚拟领航，使用具有一定通信与感知能力的实体智能体代替粒子群算法中的虚拟粒子实现源定位搜索。首次在粒子群算法中考虑了粒子的移动距离与搜索时间...
张军旗卢烨昊王成臧笛刘春梅康琦
文献传递
一种网格资源管理系统
本发明公开了一种网格资源管理系统，用于信息技术领域，为“虚拟超市”资源共享与协同服务平台提供了一种有效的资源管理方式，能使“虚拟超市”用户更自主的方便的使用平台中的跨域资源。所述系统包括：管理控制系统，用来负责管理下属所...
蒋昌俊陈闳中闫春钢张亚英张军旗王宇张栋良
一种路口转向车辆数目估计方法与系统
本发明提供一种路口转向车辆数目估计方法与系统。转向车辆数目估计方法为：部分路口安装线圈(loop？detector)，根据不同的车道功能以探测转向的车辆数目，进行历史数据收集与记录，因此可以根据即将进入道路的车辆的数目来...
王成邵禄张军旗张真真周劼人
一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法
本发明公开了一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法，包括：建立区域覆盖场景，初始化算法参数；初始化其记录的待覆盖区域信息，更新待覆盖区域信息，获得候选点集合；若候选点集合不为空，则为每个候选点计算奖励函数，选...
张军旗祖鹏王成康琦臧笛刘春梅
一种路口转向车辆数目估计方法及系统
本发明提供一种路口转向车辆数目估计方法与系统。转向车辆数目估计方法为：部分路口安装线圈(loop detector)，根据不同的车道功能以探测转向的车辆数目，进行历史数据收集与记录，因此可以根据即将进入道路的车辆的数目来...
王成邵禄张军旗张真真周劼人
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