彭路星
- 作品数：7 被引量：7H指数：1
- 供职机构：西南交通大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验装置
- 一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验装置，其组成是：机座上的两个导轨安装台之间的T型台的两丝杠轴承座上安装与电机相连的丝杠；导轨安装台上的导轨与导轨滑块配合，导轨上的导轨滑块垫板、一个导轨安装台上的光栅尺读数头...
- 高宏力张筱辰黄海凤郭亮许明恒冯凌聪彭路星
- 文献传递
- 一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验台
- 一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验台，其组成是：机座上的两个导轨安装台之间的T型台的两丝杠轴承座上安装与电机相连的丝杠；导轨安装台上的导轨与导轨滑块配合，导轨上的导轨滑块垫板、一个导轨安装台上的光栅尺读数头和...
- 高宏力张筱辰黄海凤郭亮许明恒冯凌聪彭路星
- 一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验台
- 一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验台，其组成是：机座上的两个导轨安装台之间的T型台的两丝杠轴承座上安装与电机相连的丝杠；导轨安装台上的导轨与导轨滑块配合，导轨上的导轨滑块垫板、一个导轨安装台上的光栅尺读数头和...
- 周奎高宏力张筱辰黄海凤郭亮许明恒冯凌聪彭路星
- 文献传递
- 模糊PID电阻丝恒速恒张力绕制控制被引量：5
- 2013年
- 电阻丝容易被拉断,且绕制过程中绕丝张力具有非线性、参数时变性等特点。针对这一问题,在传统PID控制的基础上,将PID控制和模糊控制原理结合,提出了模糊自适应PID绕丝控制的方法;应用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,并在所设计电阻绕丝试验平台上进行了试验;试验结果表明模糊PID控制比常规PID控制具有更好的静动态性能,能够对绕丝的张力进行有效的恒速恒张力控制。
- 徐礼平高宏力高育帼彭路星
- 关键词：绕丝机模糊PID控制绝对编码器
- 基于CMAC和PID的丝杠导轨疲劳加载系统智能控制研究
- 2013年
- 在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中,保证加载系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在,传统控制方法难以保证理想加载效果,因此为提高系统加载精度和响应速度,提出一种基于小脑模型神经网络CMAC和经典PID的复合控制方案。通过对不同加载信号的跟踪控制仿真,结果证明,该方法能够显著提高控制系统的快速跟踪能力,减小跟踪误差,对于消除系统的不确定性具有良好的控制作用。
- 高育帼高宏力彭路星徐礼平
- 关键词：CMAC神经网络PID复合控制伺服系统
- 模糊滑模控制在轮对试验台中的应用被引量：1
- 2013年
- 针对液压伺服系统参数不确定性及外部干扰大等特点,提出一种模糊滑模变结构控制方法。以本轮对实验台液压伺服系统为例建立数学模型,使用趋近律设计方法改善系统趋近运动时的动态品质。将模糊控制理论与滑模变结构控制理论相结合,设计基于等效控制和准滑动模态的模糊滑模变结构控制器削弱系统的抖振。理论分析和仿真结果表明:与常规PID等经典控制及传统滑模变机构控制相比,模糊滑模变结构控制器跟踪精度高、响应速度快、鲁棒性强、抖振小,能够达到满意的控制效果。
- 彭路星高宏力高育帼徐礼平
- 关键词：液压伺服系统模糊滑模变结构控制趋近律
- 测力轮对标定试验台加载系统设计
- 本文以测力轮对标定试验台的电液力伺服加载系统为研究对象，旨在解决电液伺服加载系统存在的非线性、外部干扰大，存在交叉耦合和不确定性等带来的控制问题。针对上述问题，分别设计了PID控制器和鲁棒控制器，并通过LabVIEW程序...
- 彭路星
- 关键词：电液伺服加载系统PID算法鲁棒控制
- 文献传递
