高育帼
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 模糊PID电阻丝恒速恒张力绕制控制被引量：5
- 2013年
- 电阻丝容易被拉断,且绕制过程中绕丝张力具有非线性、参数时变性等特点。针对这一问题,在传统PID控制的基础上,将PID控制和模糊控制原理结合,提出了模糊自适应PID绕丝控制的方法;应用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,并在所设计电阻绕丝试验平台上进行了试验;试验结果表明模糊PID控制比常规PID控制具有更好的静动态性能,能够对绕丝的张力进行有效的恒速恒张力控制。
- 徐礼平高宏力高育帼彭路星
- 关键词：绕丝机模糊PID控制绝对编码器
- 姿态调整平台电液伺服系统控制算法研究
- 环境试验在航空及航天工程领域具有非常重要的地位，同时随着工业空气动力学的发展，其应用领域已延伸到了交通运输、房屋建筑、风能利用等行业。然而作为环境试验重要组成部分的攻角机构，即环境中模型姿态调整平台，其控制系统性能在很大...
- 高育帼
- 关键词：电液伺服环境试验数学模型
- 文献传递
- 基于CMAC和PID的丝杠导轨疲劳加载系统智能控制研究
- 2013年
- 在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中,保证加载系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在,传统控制方法难以保证理想加载效果,因此为提高系统加载精度和响应速度,提出一种基于小脑模型神经网络CMAC和经典PID的复合控制方案。通过对不同加载信号的跟踪控制仿真,结果证明,该方法能够显著提高控制系统的快速跟踪能力,减小跟踪误差,对于消除系统的不确定性具有良好的控制作用。
- 高育帼高宏力彭路星徐礼平
- 关键词：CMAC神经网络PID复合控制伺服系统
- 模糊滑模控制在轮对试验台中的应用被引量：1
- 2013年
- 针对液压伺服系统参数不确定性及外部干扰大等特点,提出一种模糊滑模变结构控制方法。以本轮对实验台液压伺服系统为例建立数学模型,使用趋近律设计方法改善系统趋近运动时的动态品质。将模糊控制理论与滑模变结构控制理论相结合,设计基于等效控制和准滑动模态的模糊滑模变结构控制器削弱系统的抖振。理论分析和仿真结果表明:与常规PID等经典控制及传统滑模变机构控制相比,模糊滑模变结构控制器跟踪精度高、响应速度快、鲁棒性强、抖振小,能够达到满意的控制效果。
- 彭路星高宏力高育帼徐礼平
- 关键词：液压伺服系统模糊滑模变结构控制趋近律
