徐岩
- 作品数:10 被引量:15H指数:2
- 供职机构:绥化学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省哲学社会科学研究规划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项绥化学院教育教学改革项目更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术艺术社会学更多>>
- 基于改进引力搜索算法的高速并联机器人轨迹优化被引量:11
- 2022年
- 目的:解决并联机器人在罐头食品拾放过程中刚性冲击大、运动稳定性差等问题。方法:基于高速并联机器人的体系结构,提出了一种运动轨迹规划方法用于高速并联机器人末端执行器的轨迹优化。建立多约束、多目标、非线性轨迹优化模型,并采用改进的引力搜索算法求解。通过仿真验证了所提方法的可行性。结果:与改进前的规划方法相比,所提规划方法能在较短的时间内完成拾放任务,一次操作的最短时间为0.1691 s。结论:该规划方法解决了传统并联机器人拾放过程中刚性冲击大、运动稳定性差等问题,具有一定的实用价值。
- 徐岩
- 关键词:并联机器人罐头食品末端执行器引力搜索算法
- 一种便携式画架
- 本实用新型公开了一种便携式画架,包括连接块,所述连接块的前后侧壁上通过转动轴转动连接有前支架,所述前支架的下端滑动连接有伸长杆,所述前支架下端的伸长杆上设有画拖,所述连接块的右侧壁上通过球形轴转动连接有后支架,所述后支架...
- 徐岩
- 文献传递
- 绥化城市导向标志系统研究
- 2009年
- 城市导向标志系统不仅为人们出行提供便利,也是城市文明和现代化程度的一个重要展现。科学、完善的城市导向系统能够在现有硬件设施的基础之上,最大限度地缩短人们寻路所需时间,减轻城市空间复杂化对人们生活的影响,为人们的日常生活、工作和旅游创造方便、快捷的公共环境。
- 徐岩孙海涛
- 关键词:城市文明
- 艺术设计专业实施创业教育的研究与实践
- 2009年
- 艺术设计专业跟实际生活联系非常紧密,应用属性非常强,所学即所得,所得即所用。该专业的学生就业方向多数是国内大大小小的广告、策划类公司,以及企事业单位的企划、宣传部门,再者他们会从事跟艺术设计相关的教育培训等工作。应该说,他们的就业面还是比较宽广的。但是,随着1999年大学普遍扩招以来,学生们的就业压力日益严峻起来了。
- 徐岩
- 关键词:创业教育艺术设计专业教育改革
- 一种硅藻泥艺术涂料饰面墙体
- 本实用新型公开了一种硅藻泥艺术涂料饰面墙体,包括基层墙体,所述基层墙体的外侧设有粘结砂浆层,所述粘结砂浆层的外侧设有抗裂砂浆层,所述抗裂砂浆层的外侧设有EPS保温板层,所述EPS保温板层的外侧设有玻纤网填充层,所述玻纤网...
- 徐岩
- 文献传递
- 民间美术教育研究实习基地的可行性研究——以绥化学院艺术系美术专业为例被引量:2
- 2007年
- 作为新建本科院校,要通过多种途径在校内创建适合开展产学研教育的环境,在校外要充分利用企业、研究院所的教育资源,通过建立具有约束力的互利、互赢、互控的合作机制,调动企业广泛参与到人才培养的全过程之中,才能真正实现应用型本科人才的培养目标.……
- 王景怡徐岩
- 关键词:民间美术教育美术专业艺术系
- 探索聋人艺术设计专业的工作室教学模式
- 2016年
- 随着残疾人高等教育事业蓬勃发展,聋人艺术设计专业一直在努力寻找较为适合的教学模式。工作室制是目前比较适合聋人生理特点和社会职业特点的一种教学模式。它是学生接触社会实际工作的"实验室",是企业获得合用员工的"训练场"。教师在工作室制教学过程中,将理论与实践有机结合进行教学,边讲边做避免教学的空洞乏味,学生亲自参与到实际项目中。工作室教学模式可以达到学生、学校和企业三赢的效果。
- 张智昊徐岩韩瑜峰高文志刘芳芳
- 关键词:聋人工作室教学模式就业
- 视觉形象识别系统初探被引量:1
- 2011年
- 高校招生面临市场竞争严峻的考验,每次我院的领导去外省招生回来都会在会议中反复强调危机意识、忧患意识。从1999年大学扩招以来,学生们可选择的学校越来越多,而我院是一所地方性大学,不是大城市重点大学,因此办应用型大学、培养应用型人才,走地方性办学特色之路是她的发展方针和必然趋势。
- 徐岩
- 关键词:视觉识别生源扩招