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杜春花

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
相关领域：天文地球航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇天文地球
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇滤波
  • 2篇噪声
  • 2篇滤波技术
  • 2篇解算方法
  • 2篇白噪声
  • 2篇GPS
  • 1篇信号
  • 1篇信号测量
  • 1篇载波相位
  • 1篇损失函数
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇基于GPS
  • 1篇GPS技术
  • 1篇GPS载波
  • 1篇GPS载波相...

机构

  • 5篇南京航空航天...

作者

  • 5篇杜春花
  • 5篇范胜林
  • 3篇袁信

传媒

  • 2篇导航
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇中国科协20...

年份

  • 4篇2002
  • 1篇2001
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于矢量化观测量的四元素GPS测姿法
2002年
提出了一种利用GPS载波相位信号为观测量的测姿新方法，它是以Shuster提出的矢量化观测量方法为出发点，在此基础上将一般的以态阵为变量的损失函数（cost function)转化为以单位四元素为变量的Wahha's loss function)的形式，并进一步转化为简单的四元素的二次型的问题，本算法的特点是计算简单，精度高，不需要迭代，实时性好，为了比较，还做了利用奇异值分解法求解姿态阵，仿真试验表明本文提供的算法明显的优越于（SVD）算法。本文还尝试性的讨论了Wahba问题与一般的损失函数之间的关系，在此基础上讨论了解的最优性问题。
杜春花范胜林等
关键词：GPS损失函数
一种基于白噪声滤波技术及零空间约束的单频GPS模糊度解算方法
2001年
提出了一种适合单频GPS接收机的快速模糊度解算方法，利用白噪声滤波技术提高了浮点解的精度，以基于零空间约束的累积残差和为性能指标的比例检验法为主要的搜索策略，加速弃伪存真的过程，实验结果表明该方法能够快速、稳定的解算初始整周模糊度。
杜春花范胜林等
关键词：解算方法GPS技术
基于白噪声滤波技术及零空间约束的单频GPS模糊度解算方法被引量：1
2002年
给出了一种适合单频GPS接收机的快速模糊度解算方法,利用白噪声滤波技术提高了浮点解的精度,以基于零空间约束的累积残差和伪性能指标的比例检验法为主要的搜索策略,加速弃伪存真的过程,实验结果表明该方法能快速、稳定的解算初始整周模糊度。
杜春花袁信范胜林
关键词：白噪声滤波技术
一种基于GPS的测姿新方法被引量：1
2002年
提出了一种利用 GPS载波相位信号 ,基于积分角速率参数 IRP( Integrated rate param eters)的概念 ,并借助于扩展的卡尔曼滤波 ( Extended Kalman filtering)算法进行载体的姿态及姿态变化率估计的新方法。利用线性跟踪理论建立动态方程 ,使动态方程形式简单 ,意义明确 ;利用 IRP的概念 ,通过解决姿态矩阵的递推过程 ,建立载波相位的观测方程。仿真试验结果表明 ,本算法具有计算效率高、实时性好、测姿态精度高等优点 ;并且 ,由于同时对姿态率进行跟踪估计 。
杜春花范胜林袁信
关键词：全球定位系统扩展卡尔曼滤波
利用GPS载波相位信号测量载体姿态/姿态率
本文研究了一种利用GPS载波相位信号测量运动载体姿态、姿态率的方法。利用积分角速度参数方法对姿态矩阵进行线性化处理,在此基础上建立了系统的观测方程和动态方程,并采用扩展Kalman滤波的方法估计系统的
范胜林袁信杜春花
关键词：GPS
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