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杨明毅: 作品数：17 被引量：27H指数：2; 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>; 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>

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基于LNS-QKECA的多工况下装甲车辆早期故障检测方法: 本发明公开了一种基于LNS‑QKECA的多工况下装甲车辆早期故障检测方法。其具体步骤为：步骤1采集装甲车辆各部件的运行数据作为特征参数，并存储在数据库内；步骤2.对步骤1中获取的特征参数进行预处理并构建样本特征矩阵；步骤...; 杨明毅陈徐航王军义徐志刚李勇冯辅周徐玉国刘锋胡浩

一种球扁药高精密智能挤压成形装备: 本发明涉及挤压成形系统，具体的说是一种球扁药高精密智能挤压成形装备，包括自动布料单元与自适应挤压单元；待加工产品通过自动布料单元输送至自适应挤压单元，并被自适应挤压单元挤压成形。自适应挤压单元包括辊筒机构安装座及辊筒组件...; 李木岩杨程刘松凯杨明毅裴水旺徐志刚

基于互信息和MPCA的单基药塑化过程监测方法被引量：1: 2022年; 针对现阶段单基药塑化过程缺乏可靠的渐变式故障检测和异常工况的报警及评价能力等问题,同时传统数据驱动方法难以处理过程中包含的多种线性与非线性关系混合特征,又无法突出变量间耦合相关性的差异,提出一种基于归一化互信息的多向主成分分析故障检测方法。该方法通过归一化互信息刻画过程中多维变量间的复杂耦合关系,并以此对不同维度变量之间的相关性特征进行权值修正,得到体现每个变量与其他维度变量之间耦合作用关系的数据集,并分别建立与其相应的监测模型。最后再利用贝叶斯推理将不同模型的监测结果融合成一组概率指标实现过程监测。实验结果表明了所提方法的有效性,可实现塑化过程多种故障的快速检测和异常工况的监测预警。; 杨明毅王军义王军义徐志刚徐志刚陈舒渤; 关键词：单基发射药塑化过程

基于知识图谱的固体推进剂质量缺陷根因变量识别方法研究: 2024年; 针对固体推进剂生产过程中机理复杂、工艺参数众多,导致质量缺陷频发的问题,提出了一种基于知识图谱的固体推进剂质量缺陷根因变量识别的方法。首先通过历史数据挖掘对质量缺陷进行预测,并通过SHAP模型对预测结果进行具体解释。再将数据挖掘结果、专家经验与工艺机理进行结构化表示与融合,建立固体推进剂质量缺陷领域的知识图谱。最后将图谱中包含参数信息和结构关系的子图映射到贝叶斯网络中进行参数学习,从而推断出不同特征参数导致推进剂存在质量缺陷的后验概率。最终通过实际生产数据样本进行验证,结果表明:该方法能有效识别生产过程中造成固体推剂质量缺陷的根因变量,准确识别率可达85%。; 段瑞含杨明毅刘欢赵金龙代颖军徐志刚徐志刚安金虎; 关键词：固体推进剂知识图谱贝叶斯网络

基于RRT^(*)的弹药装填双机器人路径规划: 2023年; 针对当前双机器人路径规划复杂的问题,提出了基于RRT^(*)(rapidly-exploring random trees,RRT^(*))算法的弹药装填双机器人路径规划方法。首先,建立双机器人运动学模型并对其工作空间进行分析,确定了双机器人运动过程中发生干涉的可能性;其次,采用RRT^(*)算法,以主机器人末端执行器的路径为障碍物,对从机器人末端路径进行规划,得到从机器人初始路径后,利用碰撞检测算法对路径节点处机器人实际构型进行碰撞检测,反复迭代直至规划出无碰撞机器人路径。最后进行仿真实验,相对于传统RRT^(*)算法,规划出的路径长度缩短,双机器人可以进行无碰撞运动。结果表明本文所提出的双机器人路径规划算法的有效性。; 董祺成徐志刚王军义杨明毅位亚强张家川; 关键词：双机器人路径规划

基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发: 2014年; 针对某航天飞行器与地面控制中心的无线实时通信问题,提出一种基于封闭专有网络的全实时系统无线通讯方案;该方案为实时系统组建确定性通讯网络,避免了无线传输受其他网络影响,采用自定义通讯协议传输系统信号,同时对软/硬件系统进行优化设计,消除了无线信道的竞争问题,解决了无线通信难以保证数据传输的实时性且易受干扰等缺点;实验分析结果证明了该方案的有效性,使系统具有较高的采样频率和控制周期。; 杨明毅贺云徐永利徐志刚; 关键词：航天飞行器无线通信实时性

空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计被引量：18: 2020年; 为解决大型空间机械臂地面微重力模拟实验问题,设计了一种3维主动悬吊式重力补偿系统.系统主要由水平2维直线运动单元与竖直重力平衡吊挂单元组成,在竖直方向上通过恒张力控制思想实现微重力模拟,并给出了带负载的伺服电机的数学模型.提出一种基于模糊PID(比例―积分―微分)参数整定的力/位混合控制方法,并研究了在未知负载干扰、系统干扰以及机械臂不同运动速度下控制器的控制性能.仿真实验结果表明,该控制方法能够将重力补偿精度保持在0.3%F.S(全量程)之内,使得系统具有较强的鲁棒性和动态响应能力.; 徐永利李潇男刘勇刘勇杨明毅; 关键词：空间机械臂恒张力控制

一种基于知识图谱的固体推进剂生产过程智能诊断方法: 本发明公开了一种基于知识图谱的固体推进剂生产过程智能诊断方法，构建过程包括：数据采集模块、知识图谱构建模块，质量分析模型层模块和实时交互模块；所述数据采集模块中用于构建基础数据集；所述基础数据集用于知识本体构建和知识抽取...; 杨明毅段瑞含杜国庆徐志刚王军义张世宇

六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法被引量：1: 2013年; 针对国家探月三期绕月轨道飞行器对接与样品转移系统地面性能试验台的要求,设计了六自由度气浮仿真平台系统,提出一种基于最优滑模控制策略的气浮台位姿控制方法.该方法将滑模变结构控制与最优控制理论相结合,通过引入积分补偿项使最优调节器鲁棒化,消除了滑模控制的趋近模态,解决了气浮台位姿控制系统的大负载惯量比和不确定性因素等问题对控制精度的影响.实验分析结果表明系统的控制精度满足任务要求,从而验证了该方案的正确性和可行性.; 徐志刚杨明毅贺云王军义徐永利; 关键词：全物理仿真

绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制被引量：2: 2022年; 为有效清除太空垃圾,模拟空间中对废弃卫星的回收过程,采用半物理实验技术对绳系收放装置进行地面试验考核,验证绳系收放控制系统的性能。半物理仿真是一种通过实物或物理模型与数学模型相结合进行仿真的技术,通过地面半物理仿真实验对空间任务进行先验,大大减少了空间实验的成本,可有效指导空间任务的设计与控制。首先,对绳系卫星拖拽过程进行动力学建模,明确了拖拽过程的任务目标,确立了绳系拖拽半物理系统的机械组成。其次,设计了全物理仿真单元为被动加载单元,卫星质量采用等效惯量转台模拟。然后,为模拟目标在绳系拖拽作用下的动力学状态,仿真加载单元由半物理仿真方式设计。最后,针对实际试验过程中存在的张力测量误差扰动,设计了基于模型预测控制的控制策略,为了对拖拽过程的张力和绳长精确控制,实验使用双闭环电机联合控制,通过模型预测控制的方式联合张力位置双电机仿真。结果表明,基于模型预测控制的张力误差精度为5%,从而验证了绳系收放控制系统对拖拽过程的控制有效性。; 张世轩王琬琪徐志刚杜木雄杨明毅; 关键词：航天系统工程半物理仿真全物理仿真绳系卫星模型预测控制

杨明毅

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