林楠
- 作品数：12 被引量：23H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程历史地理更多>>
- 船舶远程驾驶控制系统设计与应用
- 2024年
- 为保障“岸基驾控,船端值守”模式下船舶的安全高效航行与稳定作业控制,提出了船舶远程驾驶控制系统的定义和“船-岸-云”协同的跨域融合架构;针对随机通信环境下的时变网络传输时延问题,建立递增冗余重传和时延容忍补偿相结合的视频通信处理机制,使用Luenberger状态观测器改进网络化控制性能,避免由于环境干扰或模型失配引起的控制量偏移;以内河典型64 TEU模型船为研究原型,开发系统的模块化功能和标准接口协议,在690 km外控制站验证了方法的有效性。研究结果表明:与直航和路径跟随相比,回转工况对网络波动表现出更高的敏感程度,在极限转角位置和转速抖动处船载底层硬件设备响应时间由124.53 ms上升至135.76 ms;经优化后的视频通信处理机制能够消除5%丢包和40 ms网络抖动影响,端到端传输时延稳定在150~200 ms,视频卡顿率控制在1.2%以内;路径跟随最大横向偏移误差为1.54 m,平均误差为0.61 m,有效提升了远程驾驶控制系统的稳定性与可靠性,能够满足船舶远程驾驶典型业务场景需求;接管时由于驾驶员需要一定时间熟悉船舶当前的驾驶任务和运动状态,系统立刻退出控制回路的方式会导致偏移的增加并出现短暂的抖动和振荡。
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- 关键词：水路运输网络化控制
- 浅析现代住宅设计的新趋势被引量：6
- 2005年
- 对近年住宅设计的发展进行了分析 ,从设计理念、内部空间、社区景观、结构选材及生态环保等方面进行了论述 ,总结并提出了发展的新趋势 ,对今后的住宅设计有参考价值。
- 刘非林楠
- 关键词：绿色景观建筑理念生态环保
- 历史建筑——城市中不可缺失的资源被引量：8
- 2005年
- 简要阐述了历史建筑的价值及其在城市中的地位和作用,通过实例,从传承历史文脉、记录城市生活、丰富城市景观、展现城市魅力等方面进行分析,提出了历史建筑对于现代城市规划和设计所具有的重要意义。
- 林楠
- 关键词：历史建筑城市文脉
- 一种小型垃圾处理装置
- 一种小型垃圾处理装置，包括含水垃圾粉碎室、干燥垃圾粉碎室、脱水室、油水分离室、污水处理室、焚烧室、烟气处理室；干燥垃圾粉碎室将干燥可燃垃圾粉碎并送入焚烧室焚烧；含水垃圾粉碎室与脱水室相连，脱水室连接焚烧室以及油水分离室，...
- 吕一涵曲睿王钟轩刘显哲杨路鹏张颖驹林楠钱作勤
- 文献传递
- 通信时延状态下的船舶远程驾驶容错控制方法及系统
- 本发明公开了一种通信时延状态下的船舶远程驾驶容错控制方法及系统，可应用于船舶远程驾驶技术领域。本发明方法通过获取被控船舶的目标位置和初始位置、船舶接收驾驶员指令的频率、船舶航行速度和船舶任务需求，并根据目标位置、初始位置...
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- 人机协同的船舶远程驾驶控制方法、系统、装置及介质
- 本发明公开了一种人机协同的船舶远程驾驶控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取船舶航行任务的路径信息；获取船舶航行任务中的天气信息和速度信息；根据所述路径信息、所述天气信息和所述速度信息对驾驶权限进行初步分析，获取...
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- 文献传递
- 一种驾驶员在环的船舶远程驾驶半实物仿真测试平台
- 本发明公开了一种驾驶员在环的船舶远程驾驶半实物仿真测试平台，包括：岸基远程控制系统用于发布控制指令并接收状态反馈；信号控制系统，与岸基远程控制系统连接，用于为船舶控制网络提供运行环境和信号激励；数字化数据采集交互系统，实...
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- 船舶远程驾驶控制模式的切换方法、系统、装置和介质
- 本发明公开了一种船舶远程驾驶控制模式的切换方法、系统、装置和介质，可应用于船舶技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取船舶舵机的实际转角和目标转角；计算所述实际转角和所述目标转角的差值的绝对值；根据所述实际转角和所述目标转...
- 刘佳仑林楠李晨李诗杰陈光霖
- 人机协同的船舶远程驾驶控制方法、系统、装置及介质
- 本发明公开了一种人机协同的船舶远程驾驶控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取船舶航行任务的路径信息；获取船舶航行任务中的天气信息和速度信息；根据所述路径信息、所述天气信息和所述速度信息对驾驶权限进行初步分析，获取...
- 刘佳仑李晨李诗杰张培陈光霖林楠
- 通信时延状态下的船舶远程驾驶容错控制方法及系统
- 本发明公开了一种通信时延状态下的船舶远程驾驶容错控制方法及系统，可应用于船舶远程驾驶技术领域。本发明方法通过获取被控船舶的目标位置和初始位置、船舶接收驾驶员指令的频率、船舶航行速度和船舶任务需求，并根据目标位置、初始位置...
- 刘佳仑陈光霖李晨李诗杰张培林楠
