李晨
- 作品数：50 被引量：91H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生电气工程更多>>
- 船舶远程驾驶控制系统设计与应用
- 2024年
- 为保障“岸基驾控,船端值守”模式下船舶的安全高效航行与稳定作业控制,提出了船舶远程驾驶控制系统的定义和“船-岸-云”协同的跨域融合架构;针对随机通信环境下的时变网络传输时延问题,建立递增冗余重传和时延容忍补偿相结合的视频通信处理机制,使用Luenberger状态观测器改进网络化控制性能,避免由于环境干扰或模型失配引起的控制量偏移;以内河典型64 TEU模型船为研究原型,开发系统的模块化功能和标准接口协议,在690 km外控制站验证了方法的有效性。研究结果表明:与直航和路径跟随相比,回转工况对网络波动表现出更高的敏感程度,在极限转角位置和转速抖动处船载底层硬件设备响应时间由124.53 ms上升至135.76 ms;经优化后的视频通信处理机制能够消除5%丢包和40 ms网络抖动影响,端到端传输时延稳定在150~200 ms,视频卡顿率控制在1.2%以内;路径跟随最大横向偏移误差为1.54 m,平均误差为0.61 m,有效提升了远程驾驶控制系统的稳定性与可靠性,能够满足船舶远程驾驶典型业务场景需求;接管时由于驾驶员需要一定时间熟悉船舶当前的驾驶任务和运动状态,系统立刻退出控制回路的方式会导致偏移的增加并出现短暂的抖动和振荡。
- 李晨严新平刘佳仑刘佳仑陈光霖汤敏
- 关键词：水路运输网络化控制
- 一种快速制备超薄聚酰亚胺薄膜的方法
- 本发明提供了一种快速制备超薄聚酰亚胺薄膜的方法，属于聚酰亚胺薄膜制备领域。本发明的方法包括以下步骤：通过刮涂的方法将聚酰亚胺溶液均匀涂覆在亲水处理的基材表面，热处理除去多余溶剂，之后放入水中，膜会自行从基材表面剥离，得到...
- 张鹏超李晨程莎陈文
- 文献传递
- 一种通过碳氢键活化制备磺酰氟化合物的方法
- 本发明公开了一种通过碳氢键活化制备磺酰氟化合物的方法。以Weinreb酰胺为原料，与乙烯基磺酰氟(ESF)、铑催化剂、添加剂、氧化剂和溶剂混合，20℃至120℃反应15h以上，分离纯化，得磺酰氟类化合物。与已有方法相比，...
- 秦华利李晨汪诗梦
- 文献传递
- 英语经典演讲辞中回指的功能意义解析
- 李晨
- 关键词：回指演讲辞可及性
- 判别性Shapelets提取的时间序列分类方法研究
- 随着时间序列数据的爆炸性增长,时间序列分类成为时序数据挖掘中一项重要的研究课题.基于全局特征的时间序列分类因存在时间与空间双重消耗以及可解释性欠缺等不足,使得在分类效率、鲁棒性和可解释性等方面占优势的利用局部特征的基于s...
- 李晨
- 一种船舶自主靠离泊控制方法、系统、装置及存储介质
- 本发明公开了一种船舶自主靠离泊控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：实时获取船舶的船舶速度和所述船舶距离泊位的船位距离；根据所述船位距离的变化情况，确定所述船舶的靠离泊状态；所述靠离泊状态为驶离泊位，确定所述船舶与附...
- 刘佳仑李晨严新平李诗杰马枫
- 文献传递
- 四氧化三铁/纳米碳复合负极材料的制备及性能研究
- 近年来，随着电动汽车的蓬勃发展与推广，对于动力系统——化学储能设备的性能要求也愈发严苛。目前使用的常规锂离子电池已经无法满足日益增长的市场需求，亟需开发具有高比容量以及高能量密度的新型锂离子电池。四氧化三铁（Fe3O4）...
- 李晨
- 关键词：锂离子电池四氧化三铁碳纳米管电化学性能
- 船舶路径规划方法、系统和存储介质
- 本发明公开了一种船舶路径规划方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取船舶航行的多个目标点；采用遗传算法计算船舶航行所述多个目标点的排列顺序；根据所述排列顺序，对船舶航行进行单目标路径规划，得到规划路径；对所述规划路径...
- 刘佳仑秦祥祥李晨李诗杰
- 文献传递
- 一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置
- 本发明公开了一种智能船舶靠泊用的岸端牵引装置，其结构设计合理，通过二号电机驱动带动涡轮蜗杆驱动，从而带动牵引臂以一端为原点进行摆动，再利用电动推杆驱动牵引装置勾住岸边的牵引环，利用一号电机驱动带动滑板在丝杠上移动，从而实...
- 李诗杰李晨吴青刘佳仑严新平
- 一种悬臂梁式三维FBG加速度传感器
- 本发明公开了一种悬臂梁式三维FBG加速度传感器，该传感器包括芯体结构、传感器壳体以及光纤；芯体结构底部与传感器壳体底部固定，光纤固定于芯体结构顶部；芯体结构由底座、立柱以及X、Y、Z三个方向的敏感结构构成；所述光纤设置有...
- 童晓玲钟亮刘辉江轲李晨叶天翊
