汤巍
- 作品数：3 被引量：61H指数：3
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程更多>>
- 抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究被引量：25
- 2003年
- 针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中的野值,提高寻北仪的寻北精度,并且对系统的量测噪声不敏感。
- 高宁周跃庆杨晔汤巍
- 关键词：陀螺仪野值自适应卡尔曼滤波导航系统
- 双正交小波在陀螺信号去噪中的应用被引量：10
- 2002年
- 本文在用双正交小波对陀螺信号进行不同尺度分解的基础上,结合传统的信号分析方法,得出小波系数是由噪声产生的,从而提出合适的小波去噪方法。本方法在应用中得到较好的去噪效果。
- 刘鲁源李士心杨晔汤巍
- 关键词：双正交小波陀螺信号去噪小波变换多分辨分析捷联式惯性导航系统
- 关于陀螺信号处理中小波基选取的研究被引量：29
- 2002年
- 在建立陀螺漂移的数学模型的基础上,使用不同的小波基对陀螺输出信号进行多尺度小波分解,去除由噪声产生的小波系数,从而达到消除噪声的目的。从不同小波基的滤波效果来看,双正交样条小波Bior1.5具有较好的去噪效果,从而也验证了小波对称性在陀螺信号去噪中的重要性。
- 汤巍李士心刘鲁源杨晔
- 关键词：小波变换多分辨分析陀螺漂移航海仪器
