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王沁

作品数：212 被引量：168H指数：6
供职机构：西安工业大学更多>>
发文基金：西安市未央区科技计划项目陕西省科技攻关计划西安市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 179篇专利
  • 30篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 7篇农业科学
  • 6篇金属学及工艺
  • 6篇文化科学
  • 4篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 68篇机器人
  • 12篇舵机
  • 11篇机械臂
  • 10篇履带
  • 10篇履带式
  • 9篇水下
  • 9篇充电
  • 8篇电池
  • 8篇飞行
  • 7篇喷淋
  • 7篇牵引绳
  • 7篇转轴
  • 6篇水下机器
  • 6篇水下机器人
  • 6篇镂空
  • 6篇机体
  • 5篇水系统
  • 5篇组件
  • 5篇供水
  • 5篇供水系统

机构

  • 211篇西安工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 211篇王沁
  • 99篇田军委
  • 76篇苏宇
  • 52篇赵鹏
  • 30篇王佳
  • 19篇李刚
  • 18篇陈桦
  • 17篇冯琳
  • 17篇王鑫刚
  • 14篇马腾
  • 9篇雷志强
  • 8篇唐博
  • 8篇张吉
  • 6篇张立新
  • 6篇张欢欢
  • 6篇赵彦飞
  • 6篇王天乐
  • 5篇王守民
  • 5篇苏宇
  • 5篇陈晓东

传媒

  • 5篇西安工业大学...
  • 3篇工具技术
  • 2篇机械与电子
  • 2篇应用光学
  • 2篇现代电子技术
  • 1篇电子测试
  • 1篇价值工程
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇现代机械
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇中小企业管理...
  • 1篇电子设计工程
  • 1篇物联网技术

年份

  • 6篇2024
  • 34篇2023
  • 17篇2022
  • 29篇2021
  • 22篇2020
  • 31篇2019
  • 34篇2018
  • 23篇2017
  • 1篇2016
  • 7篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 212 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
UAV/UGV协同长时多任务作业轨迹规划方法
本发明公开了一种UAV/UGV协同长时多任务作业轨迹规划方法，将一个图表示为G＝(V，E，c)，其中V为顶点的集合，E为所有边的集合，c为每个边所对应的代价；已知UGV工作点的集合为V<Sub>g</Sub>＝{g<Su...
王沁陈桦乔路田军委苏宇
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一种大平面蝶形砂轮双面修形装置
本实用新型公开了一种大平面蝶形砂轮双面修形装置包括机架，机架上安装有进给滑台以及滑台驱动装置，所述进给滑台上安装有修形组件，所述修形组件包括第一修形臂与第二修形臂，第一修形臂的中部以及第二修形臂的中部均铰接在所述进给滑台...
王佳张立新王沁王渊博王建华王曼菲张欢欢赵彦飞谢伦
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一种双臂形的水下机器人
本发明公开了一种双臂形的水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体包括圆柱状的机器人舱体，所述机器人舱体的前端和后段分别密封安装有半球形的前舱盖和后舱盖；所述机器人舱体的前端两侧对称设置有机械臂固定座；还包括左机...
田军委王沁苏宇赵鹏丁瑞敏冯琳
一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人
本发明公开了一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，包括机械台和药箱；所述机械台底部设置有行动履带，便于灵活移动；所述药箱设置在所述机械台的上方；药箱周围设置有缓震结构，能够适应移动过程中的颠簸，抑制药箱内的液体起沫...
王沁田军委苏宇王佳张震金旭辉杨寒
一种用于斯特林发动机的燃气式加热设备
本实用新型公开了一种本实用新型的一种用于斯特林发动机的燃气式加热设备，包括燃烧器罩、燃烧器、燃烧器平移台、平移导轨、斯特林发动机和微调平台；所述燃烧器罩和燃烧器设置在所述燃烧器平移台上，所述燃烧器平移台底部架设在并列设置...
王沁马新厂马腾丁瑞敏李锦涛赵鹏飞
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一种双目立体视觉测量位姿参考平台
本发明公开了一种双目立体视觉测量位姿参考平台，包括三个具有双输出轴的步进电机、三个旋转编码器、双目立体视觉待观测平台、单片机、电源模块，电源模块为单片机供电，电源模块通过步进电机驱动器与步进电机连接为步进电机供电，所述单...
孙雷陈桦田军委王沁苏宇
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一种重心不变时间最优调平算法
本发明公开了一种重心不变时间最优调平算法，该方法首先根据平台倾角和变长计算出四个支点的位置坐标；随后进行粗调，根据支点坐标计算出各支点与重心支撑点在高度方向的误差e<Sub>i</Sub>，将各支点调节速度v<Sub>i...
王沁张云辉苏宇李刚乔路李锦涛
飞行型绳牵引并联机器人完整刚度模型及刚度特性分析方法
本发明公开了一种飞行型绳牵引并联机器人完整刚度模型及刚度特性分析方法，基于微分变换和线几何理论，首先建立飞行型绳牵引并联机器人数学模型，然后建立飞行型绳牵引并联机器人刚度模型，接着对飞行型绳牵引并联机器人进行刚度特性分析...
苏宇王沁陈桦杨寒王鑫刚金旭辉
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一种姿态可调的水下机械臂
本实用新型公开了一种姿态可调的水下机械臂，包括水面浮子，所述水面浮子中部设置有转轴电机，所述转轴电机的转轴竖向伸入水面以下；所述转轴的底端一体化同轴心连接有转盘，所述转轴能带动所述转盘旋转；所述转盘的轮廓边缘呈阵列设置有...
王沁卯福航阚红梅王鑫刚黄聪
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基于自适应大领域搜索的GTSP求解算法
本发明公开了一种基于自适应大领域搜索的GTSP求解算法，包括ALFG算法；ALFG算法将蚁群算法求解中的群内点更新策略融合至自适应大邻域搜索中，从而使得解的结构适应启发式算法求解的需求；在E‑GTSP基础上，提出了更新‑...
王沁乔路田军委苏宇徐浩铭王一卓王晨
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