田军委
- 作品数：271 被引量：436H指数：9
- 供职机构：西安工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省科学技术研究发展计划项目陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于熵约束的快速FCM聚类多阈值图像分割算法被引量：17
- 2008年
- 针对传统 FCM 聚类多阈值分割算法计算费时、应用范围受限制的缺点,提出基于信息熵判据的快速FCM 聚类多阈值分割算法.研究在保持图像信息前提下重采样率必须满足的最基本条件,并给出约束公式.根据信息熵原理,计算原图像和重采样图像的熵,根据重采样图像相对信息熵变化情况,判别满足熵约束的采样率.实验结果表明,在多阈值图像分割中,本文算法在基本保持与传统 FCM 聚类同水平分割效果的前提下,平均计算用时较传统 FCM 分割算法缩短,效率明显提高,实验结果和理论分析相符,证明本文算法的正确性.
- 田军委黄永宣于亚琳
- 关键词：图像分割多阈值重采样
- 一种水下机器人的相机前端主动清晰装置
- 本实用新型公开了一种水下机器人的相机前端主动清晰装置，包括遮罩、回转机构和清刮件，所述遮罩为一侧开口的透明壳体结构，且所述遮罩罩设在相机的外侧，所述遮罩的外侧设置有回转机构，所述回转机构的回转端上设置有至少一组清刮件，所...
- 吴松史志军田军委张伊明廖心语
- UAV/UGV协同长时多任务作业轨迹规划方法
- 本发明公开了一种UAV/UGV协同长时多任务作业轨迹规划方法，将一个图表示为G＝(V，E，c)，其中V为顶点的集合，E为所有边的集合，c为每个边所对应的代价；已知UGV工作点的集合为V<Sub>g</Sub>＝{g<Su...
- 王沁陈桦乔路田军委苏宇
- 文献传递
- 一种双臂形的水下机器人
- 本发明公开了一种双臂形的水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体包括圆柱状的机器人舱体，所述机器人舱体的前端和后段分别密封安装有半球形的前舱盖和后舱盖；所述机器人舱体的前端两侧对称设置有机械臂固定座；还包括左机...
- 田军委王沁苏宇赵鹏丁瑞敏冯琳
- 一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人
- 本发明公开了一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人，包括机械台和药箱；所述机械台底部设置有行动履带，便于灵活移动；所述药箱设置在所述机械台的上方；药箱周围设置有缓震结构，能够适应移动过程中的颠簸，抑制药箱内的液体起沫...
- 王沁田军委苏宇王佳张震金旭辉杨寒
- 一种用于移动浇灌设备的机动底座
- 本实用新型公开了一种用于移动浇灌设备的机动底座，包括移动单元和转动台；所述转动台旋转配合设置在所述移动单元的顶部；所述转动台上设置有浇灌设备；电池；所述电池外罩设有保护壳；所述保护壳上设置有安装孔；所述电池的电力出入端处...
- 张研田军委苏宇高昊兰冯琳王珊
- 文献传递
- 一种双目立体视觉测量位姿参考平台
- 本发明公开了一种双目立体视觉测量位姿参考平台，包括三个具有双输出轴的步进电机、三个旋转编码器、双目立体视觉待观测平台、单片机、电源模块，电源模块为单片机供电，电源模块通过步进电机驱动器与步进电机连接为步进电机供电，所述单...
- 孙雷陈桦田军委王沁苏宇
- 文献传递
- 一种清洁车翅刷的摆臂结构
- 本实用新型公开了一种清洁车翅刷的摆臂结构，包括第一固定法兰、第二固定法兰、摆臂、连接臂、导杆和滑块；所述第一固定法兰和第二固定法兰分别连接于车体的前后两端，所述第一固定法兰上连接有第一驱动器，所述导杆与第一驱动器连接，所...
- 赵鹏田军委刘康鑫孔垂宇张雷乐王鑫刚赵思琦
- 文献传递
- 图像处理技术在车铣刀参数测量中的研究与应用被引量：3
- 2015年
- 为了实现车刀和铣刀参数自动视觉检测,阐述了刀具图像轮廓特征提取方法及其在刀具参数测量中的应用。利用Matlab软件对刀具图像进行了灰度化、滤波、二值化、亚像素边缘检测、特征提取、角点检测等技术处理。对刀具轮廓特征点进行提取,采用了最小二乘法对刀具的轮廓进行拟合,得出相关的直线方程。根据直线间的位置关系,确定了刀具轮廓的直径,角度等相关参数。测量结果表明,较传统的测量方法相比,这种方法提高了刀具参数的测量精度,为刀具检测仪在线自动化测量奠定理论基础。
- 田军委林家宝鲜超
- 关键词：图像处理亚像素
- 基于自适应大领域搜索的GTSP求解算法
- 本发明公开了一种基于自适应大领域搜索的GTSP求解算法，包括ALFG算法；ALFG算法将蚁群算法求解中的群内点更新策略融合至自适应大邻域搜索中，从而使得解的结构适应启发式算法求解的需求；在E‑GTSP基础上，提出了更新‑...
- 王沁乔路田军委苏宇徐浩铭王一卓王晨
- 文献传递
