胡传正
- 作品数:6 被引量:43H指数:2
- 供职机构:江苏徐州工程机械研究院更多>>
- 相关领域:建筑科学机械工程交通运输工程矿业工程更多>>
- 基于行驶安全的电控手柄转向控制系统被引量:1
- 2020年
- 为了提高路面机械行驶过程的智能化水平,并且能够保证驾驶员施工过程中使用电控手柄控制车辆行驶的安全性,文章介绍了一种电控手柄随动转向控制系统,根据车辆的行驶速度,调整电控手柄可控制的前轮转向角度范围,能够极大地提升车辆行驶过程中的转向安全性,保证工程车辆施工过程的行车安全。
- 王润泽侯志强侯志强胡传正
- 工程机械刮水器试验台研制
- 2012年
- 工程机械驾驶室前方挡风玻璃均装有电动刮水器,为了对其质量和使用性能进行有效控制,我们研制了1套能够模拟刮水器实际工作的试验平台。
- 胡传正
- 关键词:电动刮水器工程机械试验台挡风玻璃
- 基于模糊PID参数自整定的电动铲运机卷缆同步控制被引量:1
- 2017年
- 阐述了电动铲运机卷缆同步中存在的问题及研究意义,分析了卷缆控制系统的工作特点,进行了同步控制策略的研究,提出并讨论了速度匹配、拖放长度保持和张力保持这3种控制方式的利弊。基于张力保持方式设计了模糊PID参数自整定控制系统,并进行了应用测试。结果表明,该控制系统性能优越、响应快速、控制精确,使电缆张力紧密跟随设定目标变化及保持,实现了卷缆与车速的同步,可为相关卷扬类动作的控制提供参考。
- 左帅胡传正魏彬徐楠刘勇
- 关键词:电动铲运机模糊PID控制