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刘勇

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏徐州工程机械研究院更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇电动铲运机
  • 1篇同步控制
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇铲运机

机构

  • 1篇江苏徐州工程...

作者

  • 1篇胡传正
  • 1篇魏彬
  • 1篇左帅
  • 1篇刘勇
  • 1篇徐楠

传媒

  • 1篇矿山机械

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊PID参数自整定的电动铲运机卷缆同步控制被引量：1
2017年
阐述了电动铲运机卷缆同步中存在的问题及研究意义,分析了卷缆控制系统的工作特点,进行了同步控制策略的研究,提出并讨论了速度匹配、拖放长度保持和张力保持这3种控制方式的利弊。基于张力保持方式设计了模糊PID参数自整定控制系统,并进行了应用测试。结果表明,该控制系统性能优越、响应快速、控制精确,使电缆张力紧密跟随设定目标变化及保持,实现了卷缆与车速的同步,可为相关卷扬类动作的控制提供参考。
左帅胡传正魏彬徐楠刘勇
关键词：电动铲运机模糊PID控制
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共1页<1>
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