赵慧
- 作品数：31 被引量：47H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>
- 玻璃纤维络筒机槽筒卷绕运动规律仿真研究
- 槽筒导丝沟槽换向曲线的设计，直接影响纱线络筒时的运动规律、纱圈在筒子上分布状况、振动冲击及噪声。针对导丝沟槽换向曲线为抛物线和圆弧曲线时，存在的工作噪声大，导丝器受冲击大，运行平稳性差，磨损快，使用寿命短，玻璃纤维卷装成...
- 赵慧
- 关键词：玻璃纤维
- 文献传递
- 空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法
- 本发明公开了一种空天飞行器惯性传感器误差在线自适应标定方法，该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器在空天飞行器高动态飞行过程中的误差模型，包括安装误差、刻度因子误差和随机常值误差；随后建立包含惯性传感器误差参数在内的高阶...
- 王洁熊智王东升邢丽刘建业许建新柏青青赵慧潘加亮程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博唐攀飞万众
- 基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方法被引量：4
- 2016年
- 传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性导航误差的修正作用。考虑到陀螺原始输出信息和星光姿态信息均能直接在惯性参考坐标系下测量获得,设计了一种基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方案。通过建立基于惯性系下陀螺误差估计修正的惯性与星光组合导航数学模型,直接在惯性系下对陀螺漂移误差进行在线开环跟踪估计;通过对陀螺误差实时修正,能够有效减小由于陀螺漂移所带来的惯性导航系统解算误差。仿真结果表明,该方案能够有效估计出陀螺的漂移误差,进而有效提高了惯性导航系统精度。
- 赵慧熊智施丽娟郁丰林爱军
- 基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法
- 本发明公开了一种基于滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，具体步骤为：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合无重置模式联邦滤波器，随后利用基于子滤波器方差阵修正的多源信息非等间隔联邦滤波方法，提高子滤...
- 方峥熊智华冰邵慧杨镜许建新彭惠吴旋柏青青赵慧潘加亮
- 文献传递
- 一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法
- 本发明提出了一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法，所述方法根据所观测恒星数的不同，自动实现多恒星观测时的惯性与天文组合，提高了恒星星光量测信息使用的灵活性，在星光构型显著恶化时，输入卡尔曼滤波的观测噪声特性仍保持...
- 王融熊智刘建业钟丽娜张承彭惠赵慧许建新刘伟霞王洁
- 文献传递
- 一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法
- 本发明公开了一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法，属于惯性导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器的误差模型，据此建立包含惯性传感器误差状态量的卡尔曼滤波模型；随后给出了惯性传感器误差的动态激励方法...
- 柏青青熊智华冰邢丽王洁许建新刘建业孙永荣赵慧潘加亮程娇娇林爱军施丽娟孔雪博戴怡洁
- 文献传递
- 基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法
- 本发明公布了一种基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包含以下步骤：首先以发射惯性坐标系为参考坐标系，进行惯性导航算法编排，建立飞行器在发射惯性坐标系下的位置、速度、姿态解...
- 赵慧熊智潘加亮孙永荣郁丰刘建业许建新柏青青王融王洁程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博
- 文献传递
- 中国高等职业院校通识教育课程设置研究
- 随着科学技术的进步和社会经济的飞速发展，社会对人才的要求越来越高。作为培养人才阵地的高等院校，必须适应时代发展的需要，培养出具有合理知识结构和能力结构、人格健全的高素质人才。然而，长期以来，人们对高职院校的定位就是培养高...
- 赵慧
- 关键词：通识教育课程设置高等职业院校
- 文献传递
- 一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法被引量：22
- 2015年
- 在弹载等高动态环境下组合导航系统状态方程具有强非线性,且各状态相互耦合影响,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法因忽略高阶项相互影响,其模型线性化展开会导致模型不准确引起导航精度下降;无迹卡尔曼滤波(UKF)算法能有效避免引入线性化误差,却存在因组合导航系统维数过高引起大量粒子递推滤波计算复杂而影响算法实时性的问题。为此,针对发射惯性系下弹载组合导航系统对滤波算法高实时性和高精确性的要求,设计了一种简化UKF(SUKF)算法,SUKF算法通过对导航系统的状态参数直接进行建模估计,解决了传统UKF算法实时性差的问题,同时继承了传统UKF算法无需模型一阶线性化展开的优点,提高了导航系统的精度。算法仿真结果表明,SUKF算法有效提高了系统解算的实时性和滤波精度,非常适合用于实际工程系统。
- 潘加亮熊智王丽娜郁丰赵慧林爱军
- 关键词：无迹卡尔曼滤波捷联惯导系统天文导航系统组合导航
- SINS/GPS/CNS组合导航中的鲁棒滤波算法研究被引量：1
- 2013年
- 组合导航系统难以精确建模、噪声统计特性难以获得等问题逐渐突出,严重影响了组合导航系统滤波器的稳定性。为提高SINS/GPS/CNS组合导航系统的鲁棒性,设计了基于H∞滤波理论的鲁棒滤波算法,提高了导航系统对系统模型参数变化的适应能力。通过仿真与线性卡尔曼滤波器进行对比,验证了在系统模型参数变化的情况下,H∞滤波器精度几乎不发生改变,有更好的鲁棒性;提高了组合导航系统在噪声统计特性和模型参数不易确定情况下的导航性能。
- 程娇娇熊智郁丰吴旋赵慧
- 关键词：组合导航系统SINSCNSH∞滤波卡尔曼滤波
