赵晓光
- 作品数：8 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 空间平动并联机器人的运动学控制
- 提出了一种空间平动机器人模型，推导出机器人的运动学方程、运动学正 及逆解的表达式，给出机器人可达空间，并根据以上分析实现运动学控制。
- 赵晓光戴矩
- 关键词：运动学控制机器人结构运动学方程
- 监控式虚拟遥操作水下机械手
- 张艾群戴炬董再励张竺英赵晓光刘伟军化春雨朱枫孙斌马华一张将
- 该课题研究和建立一套在虚拟作业环境下进行监控操作的水下机械手实验样机系统，将研究工作分成三个相对独立的分系统，即虚拟环境建模及人机界面操作系统，水下机械手监控系统、水下载体及水下机械手系统。各分系统独立完成各自的研究工作...
- 关键词：
- 关键词：水下机械手虚拟环境
- 虚拟现实水下机器人仿真系统
- 本文采用VR技术,模拟真实情况建立了一个水下机器人仿真系统。该系统使用与真实系统相同的控制器和输入设备,提供操作员训练、人—机智能控制仿真、机器人轨迹规划仿真等功能,仿真数据能够引导真实机器人运动。文中以仿真实例说明了系...
- 赵晓光戴炬赵经纶
- 关键词：虚拟现实机器人水下机器人系统仿真
- 文献传递
- 虚拟监控遥操作水下机器人控制系统的研究
- 该论文的研究内容是国家'863'高技术计划研究项目'虚拟监控遥操作水下机器人系统'的重要组成部分,以水下机器人检查海底石油钻井平台导管架焊缝的实际工作为背景,建立了一个完整的水下机器人实验系统,详细研究了虚拟遥操作控制、...
- 赵晓光
- 关键词：水下机器人虚拟现实
- 文献传递
- 局部修磨机器人的人机交互控制
- 使用机器人作局部修磨加工，代表了机器人的一种特殊的工作方式，它要求人的奉与，构成人机作业系统，实现机器人的任务规划，轨迹规划和伺服控制，由于这类作业任务操作命令的多样在性和操作的频繁性，要求主有一种很好的人机交互方式，该...
- 戴炬赵晓光
- 关键词：机器人人机系统人机交互机器人结构
- 文献传递
- 修磨机器人的控制
- 该文研究的是一种新型局部钢坯修磨机器人的控制问题.文中针对中国钢坯修磨的现状及修磨加工的特点,提出了采用特种机器人的控制方式实施控制,为此专门设计了一台钢坯缺陷标识臂;介绍了一种新型的并联机器人做为修磨臂,分析了此并联结...
- 赵晓光
- 关键词：并联机器人钢坯修磨机器人控制人机交互系统
- ROV模糊控制导航方法被引量：4
- 2002年
- 本文提出一种水下 ROV(Remotely Operated Vehicles)的模糊导航方法和基于该方法的控制器结构 .通常由于水下环境光照不足或是水质混浊 ,很难依赖摄像机准确地为 ROV导航 ,引导 ROV到达预定目标 ,尤其是工作空间存在障碍物时 ,ROV很可能发生碰撞 .文中提出的模糊控制方法 ,将 ROV在 3D空间运动的状态、局部环境信息以及导航规划数据表示为多重模糊条件 ,然后结合 ROV的导航特点 ,建立了一个三级模糊控制器 ,该控制器使用同一种控制模式完成 ROV有障碍和无障碍的导航任务 .
- 赵晓光戴炬赵经纶
- 关键词：模糊控制ROV导航方法机器人
- 具有强环境适应性的小型无人直升机系统及应用
- 韩建达齐俊桐赵晓光王芝茗张仁强葛维春
- 小型无人直升机具有体积小、造价低、无人员危险、以及定点悬停、超低空飞行等独特的性能特点，可以不受地面通行条件限制，代替人快速达到指定区域，超视距的完成检测、搜索、作业任务，在民用和军用方面都具有广泛的应用价值。然而，无人...
- 关键词：
- 关键词：无人直升机小型直升机环境适应性
