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连静

作品数：175 被引量：279H指数：10
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

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主题

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机构

  • 175篇大连理工大学
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  • 1篇大连海洋大学
  • 1篇吉林大学

作者

  • 175篇连静
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  • 18篇韩虎
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传媒

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  • 1篇电力电子技术
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年份

  • 6篇2024
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  • 16篇2022
  • 8篇2021
  • 18篇2020
  • 11篇2019
  • 6篇2018
  • 10篇2017
  • 13篇2016
  • 7篇2015
  • 10篇2014
  • 18篇2013
  • 15篇2012
  • 9篇2011
  • 9篇2010
  • 3篇2009
共 175 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种混合动力城市公交车控制方法
本发明公开了一种混合动力城市公交车控制方法，包括以下步骤：离线优化和在线控制。本发明提出了控制策略切换的思想，建立了具有地域针对性、更加符合公交车实际行驶路线的行驶参考工况，并基于此工况进行离线全局优化，既可得到最优控制...
连静常静高仁璟李琳辉周雅夫郭烈宗云鹏黄海洋郑宁安
文献传递
基于道路工况分析的HEV控制策略优化方法被引量：1
2017年
以某并联式混动公交车为研究对象,建立了四种典型工况模型,采用蚁群算法优化了最小等效燃油消耗控制策略中四种工况的充放电等效因子;分析了路面坡度与电池荷电状态(state of charge,SOC)目标值域调整之间的对应关系,设计了相应坡度自适应模块;提出了基于道路工况分析的混合动力汽车(hybrid electric vehicle,HEV)控制策略优化方法.典型工况下的仿真对比分析表明,该方法具有良好的工况适应能力,燃油经济性明显优于几类典型HEV控制策略.
连静范悟明李琳辉袁鲁山
关键词：混合动力汽车蚁群优化控制策略
基于电池荷电状态和行驶工况辨识的电动汽车续驶里程估算被引量：7
2016年
为消除驾驶员因电动汽车续驶里程估计不准确,产生的"里程焦虑"。提出了一种基于电池荷电状态和行驶工况辨识的电动汽车续驶里程估算模型。以大连市某电动汽车运行数据为研究对象,首先分析了SOC与行驶里程的相关性,将工况数据划分为432个工况片段。然后利用主成分分析、模糊C聚类分析对工况片段进行分类、辨识,并建立了续驶里程的估算模型,进行续驶里程的估算。最后利用实车数据,在Matlab中进行仿真验证,结果表明此方法是可行的,所建立的模型具有较高的准确度。
连静郑宁安周雅夫李琳辉麻笑艺王翰涛
关键词：纯电动汽车续驶里程城市交通
一种电动汽车充电装置
一种电动汽车充电装置，属于现代交通技术领域，包括整流系统、控制系统、升压系统、退役储能电池。在控制系统的控制下，用电谷时自动由电网给电池储能系统供电，每次充电应留有一定的余量，以便于风力发电系统和太阳能发电系统存储电量；...
周雅夫刘邵勋连静李琳辉
文献传递
一种车用发动机转矩估计方法
本发明公开了一种车用发动机转矩估计方法，包括以下步骤：先离线标定放热速率中的参数和转矩损失中的系数；再在线进行转矩估计，转矩估计是先确定发动机的指示转矩T<Sub>i</Sub>，再确定发动机的损失转矩T<Sub>损</...
连静李琳辉周雅夫韩虎沈晓勇吕天赠化玉伟
文献传递
一种基于多特征图的交通图像语义分割方法
本发明公开了一种基于多特征图的交通图像语义分割方法，包括以下步骤：获取多特征图训练样本：视差图、高度图和角度图；构建网络模型，并对网络模型进行训练，把训练好的网络模型和六通道的测试图像，输入到网络模型中，经过多类分类器s...
连静孔令超郑伟娜李琳辉周雅夫
文献传递
嵌入式移动互联智能助驾系统
本发明公开了一种嵌入式移动互联智能助驾系统包括：GPS定位模块，随机存储器，震动传感器，3G通信模块，双轴加速度传感器，液晶触摸屏，中央处理单元控制震动传感器进入工作状态并实时监测采集汽车的震动信号对当前汽车或货物处于危...
连静周雅夫李琳辉迟春华胡峰吕天赠
文献传递
考虑交互轨迹预测的自动驾驶运动规划算法被引量：1
2022年
针对自动驾驶汽车运动规划中预测周围交通态势的问题,提出一种考虑周围车辆间交互轨迹预测的运动规划算法.首先,针对结构化道路信息,构建改进社会力模型,对自动驾驶汽车周围的车辆行驶轨迹进行预测.其次,在Frenet坐标系下采样生成轨迹集合,将轨迹集合和预测轨迹投影到时空占用图上,计算投影点之间的最短距离进行碰撞检查,并结合加速度、曲率检查对轨迹进行筛选以得到候选轨迹.然后,构建代价函数对筛选过的候选轨迹进行评估得到最优运动轨迹.最后,不同行驶场景中的仿真结果表明,该运动规划算法能提前决策驾驶行为,规划出的速度曲线更加平稳,运动轨迹的安全性、舒适性和行驶效率更高.
刘启冉连静陈实范蓉
关键词：自动驾驶代价函数
一种基于棒状像素的交通场景障碍检测与识别方法
本发明公开了一种基于棒状像素的交通场景障碍检测与识别方法，包括以下步骤：基于棒状像素对交通场景障碍物进行检测；构建卷积神经网络模型，并对障碍物进行识别。本发明采用基于局部最优的视差求取方法，实现了对交通场景中的障碍物进行...
连静孔令超郑伟娜王彬彬周雅夫
文献传递
一种混合动力车用增压发动机惯性力矩瞬态控制方法
本发明公开了一种混合动力车用增压发动机惯性力矩瞬态控制方法，包括以下步骤：获得发动机节气门开度变化率-排放特性图；确定最佳的节气门开度变化率α；获得实际进入发动机气缸的空气流量W<Sub>e</Sub>；确定实际喷油量Q...
连静李琳辉韩虎周雅夫吕仁志化玉伟王东升
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