邱其文
- 作品数：9 被引量：31H指数：3
- 供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种智能电子白板系统及其光斑位置提取方法
- 本发明公开了一种智能电子白板系统，包括红外激光书写笔、投影幕布、冷光投影仪、带有红外滤镜的红外摄像头、视频信号采集系统、PC机；其中，所述红外激光书写笔、冷光投影仪分别位于投影幕布的同一侧，所述红外摄像头位于投影幕布的另...
- 高翔邱其文徐国政周云城
- 文献传递
- 基于栅格地图的分层式机器人路径规划算法被引量：19
- 2013年
- 采用分层规划的思想,给出一种基于栅格地图的最优路径规划算法.分层路径规划算法的第1层为拓扑层规划,采用Voronoi图起泡生成算法描述全局可行域的拓扑关系;第2层采用广义水平集算法,解决拓扑层的最优路径搜索问题;第3层为栅格层的路径再规划.在栅格层借鉴窄带水平集的思想,通过拓宽拓扑路径,得到一个机器人安全通行的窄带区域,并在此区域实行局部快速匹配算法,改善了拓扑路径,提高了算法的效率,并提高规划的实时性.
- 余翀邱其文
- 关键词：栅格地图
- 企业用户电能信息采集系统设计与实现被引量：3
- 2012年
- 智能电网在用户和电网公司之间形成互动,可以整体性地提高电网的综合效率,将能源利用率和能源供应安全提高到新的水平。提出了一种企业用户电能信息采集系统,其采集终端对电能信息进行采集、处理、转换和存贮,并响应服务器命令,将电能信息、时标信息和采集终端编号信息利用ZigBee SZ02终端节点发送至服务器。系统可以通过局域网络对用电信息集中管理,并利用多种通信方式实现与电力公司的互动。经过校表和测试,采集终端计量结果优于0.2级电能表标准。
- 江兵陈丽娟封驰邱其文李湘林倪新东
- 关键词：智能电网ATT7022BARMZIGBEE
- 一种智能电子白板系统
- 本实用新型公开了一种智能电子白板系统，包括红外激光书写笔、投影幕布、冷光投影仪、带有红外滤镜的红外摄像头、视频信号采集系统、PC机；其中，所述红外激光书写笔、冷光投影仪分别位于投影幕布的同一侧，所述红外摄像头位于投影幕布...
- 高翔邱其文徐国政周云城
- 文献传递
- 基于蜂窝地图的步进式机器人路径规划
- 2011年
- 针对在智能空间中步进式机器人的移动问题,本论文对基于蜂窝地图的步进式机器人路径规划问题进行了较为深入的研究。在硬件系统设计与实现的基础上,重点研究了1.蜂窝栅格地图创建,给出由步进式机器人运动量推算出其所在栅格编码值计算方法,极大方便了系统中机器人蜂窝地图构建。2.基于蜂窝栅格地图的局部路径规划,分析并解决了由于蜂窝地图高度对称性带来的"死角"和"死圈"问题,总结了局部路径规划具有减小所需存储空间、提高系统实时性的优势,和规结果往往只是局部最优这一不足。3.基于蜂窝栅格地图的全局路径规划,根据整个步进式机器人系统定位精度要求,利用遗传算法规划出全局最优路径,并在仿真平台上得以实现。最后还分析了不同空间复杂度的栅格地图对于全局路径规划结果的影响。
- 余翀陈雄邱其文
- 关键词：地图创建局部路径规划全局路径规划
- 基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现被引量：8
- 2012年
- 设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据,利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合,得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进,并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度,完成多传感器测量数据融合。实验结果表明:该数据算法计算步骤固定,方便在FPGA上实现;该里程计在有异常数据干扰情况下,能够达到较高的测量精度。
- 余翀高翔邱其文
- 关键词：导航定位技术数据融合多传感器光电鼠标
- 六轮步进式机器人全向移动平台
- 本发明属于机器人技术领域，具体涉为一种六轮步进式机器人全向移动平台。该全向移动平台包括顶板、底板，以及均匀布置于顶板和底板之间的六个步进电机；相邻两个步进电机之间的轴向夹角为60度，每个步进电机转轴上连接一组互补全向车轮...
- 余翀邱其文
- 文献传递
- 室内移动机器人定位及路径规划问题研究
- 室内移动机器人是机器人技术领域的研究热点，本文从实用角度出发，给出新的机器人定位方法和分层式路径规划方案。 首先，面向室内环境，给出一种方便“六向平动”的机器人结构和驱动方式设计，解决机器人在狭窄空间转向困难的问题;基...
- 邱其文
- 关键词：室内移动机器人路径规划驱动方式运动控制
- 六轮步进式机器人全向移动平台
- 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉为一种六轮步进式机器人全向移动平台。该全向移动平台包括顶板、底板，以及均匀布置于顶板和底板之间的六个步进电机；相邻两个步进电机之间的轴向夹角为60度，每个步进电机转轴上连接一组互补全向...
- 余翀邱其文
- 文献传递
