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陶钢: 作品数：21 被引量：47H指数：4; 供职机构：南京航空航天大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家留学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

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DIRECT SELF-REPAIRING CONTROL FOR HELICOPTER VIA QUANTUM CONTROL AND ADAPTIVE COMPENSATOR被引量：1: 2011年; A direct self-repairing control approach is proposed for helicopter via quantum control techniques and adaptive compensator when some complex faults occur. For a linear varying-parameter helicopter control system, the model reference adaptive control law is designed and an adaptive compensator is used for improving its self-re- pairing capability. To enhance anti-interference capability of helicopter, quantum control feedforward is added be- tween fault and disturbance. Simulation results illustrate the effectiveness and feasibility of the approach.; 陈复扬姜斌陶钢; 关键词：HELICOPTER

一种欠驱动刚体系统的容错控制方法及控制系统: 本发明实施例公开了一种欠驱动刚体系统的容错控制方法及控制系统，涉及自动控制技术领域，能够对于不确定执行器故障导致的不确定欠驱动系统采取容错控制，从而提高刚体系统的可靠性。适用于不确定欠驱动的刚体系统。本发明的方法包括：针...; 姚雪莲陶钢吕迅竑; 文献传递

一种用于含干扰的高速列车纵向运动的模型的建立方法: 本发明实施例公开了一种用于含干扰的高速列车纵向运动的模型的建立方法，涉及列车控制技术领域，能够完整的体现系统的动态特征，并实现了通过模型来描述列车的纵向运动。本发明包括：建立列车的分段动态模型，所述分段动态模型用于表示：...; 冒泽慧李文凯陶钢姜斌

多模型直接自适应执行器故障补偿控制系统: 为了更快更好地补偿执行器故障带来的不确定性，发展了一种新的　　多模型自适应执行器故障补偿控制系统设计方法。首先，分析所有可能的执行器故障模式，得到故障模式集。再针对每一种故障模式，分别进行控制器设计，控制器设计时采用直接...; 谭畅陶钢齐瑞云; 关键词：自适应控制执行器故障控制系统

基于动态面backstepping控制的高超声速飞行器自适应故障补偿设计被引量：10: 2012年; 针对带有冗余舵面的高超声速飞行器纵向模型,考虑舵面出现卡死故障情况下,分别设计了基于backstepping的高度容错控制器与基于动态逆的速度跟踪控制器.在运用backstepping自适应设计高度控制器时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,避免了设计中对虚拟信号求导带来的复杂计算问题.针对舵面出现未知故障(不确定故障模式、大小、发生时间)的情况,设计容错控制器结构,给出实现故障补偿控制的匹配条件,根据Lyapunov稳定性理论设计的控制器参数自适应律保证系统的稳定性与指令跟踪性能.针对舵面出现卡死故障的情况,仿真对控制算法进行了验证,得到了较理想的控制效果.; 黄宇海齐瑞云姜斌陶钢; 关键词：高超声速飞行器容错控制

卫星姿态控制系统执行器驱动符号不确定性的自适应补偿方法: 本发明公开了一种卫星姿态控制系统执行器驱动符号不确定性的自适应补偿方法，属于航空航天领域，包括以下步骤：(1)对执行器驱动符号不确定性进行建模，组成执行器驱动符号模式集合；(2)对所建立的执行器驱动符号模式集合中的不同驱...; 马亚杰姜斌陶钢程月华; 文献传递

一种非最小相位飞行器控制系统执行器持续间歇性故障的自适应补偿控制方法: 本发明公开了一种非最小相位飞行器控制系统执行器持续间歇性故障的自适应补偿控制方法，包括：1.基于现有飞行器控制系统模型，等价重构执行器发生持续间歇性故障时的飞行器控制系统模型。2.基于时变的输入‑输出模型，构造参数化的飞...; 文利燕陶钢姜斌杨少华董敏叶慧; 文献传递

多模型直接自适应执行器故障补偿控制系统被引量：2: 2011年; 为了更快更好地补偿执行器故障带来的不确定性,发展了一种新的多模型自适应执行器故障补偿控制系统设计方法。首先,分析所有可能的执行器故障模式,得到故障模式集。再针对每一种故障模式,分别进行控制器设计,控制器设计时采用直接模型参考自适应执行器故障补偿控制方法进行设计。然后根据参数估计误差分别计算每种故障模式下系统的性能损失函数,选择性能损失最小的子系统对应的控制器作为当前的全局控制器。最后以飞行控制系统为例进行了仿真,仿真结果表明,所设计的多模型直接自适应执行器故障补偿系统闭环稳定,且有良好的跟踪性能。; 谭畅陶钢齐瑞云; 关键词：自适应控制执行器故障状态反馈

基于动态执行器的列车悬挂系统故障诊断与容错控制方法: 本发明公布了一种基于动态执行器的列车主动悬挂系统故障诊断与容错控制装置及方法，属于自动控制技术领域。本发明的基于动态执行器的故障诊断与容错控制装置包括以下模块：动态执行器故障注入模块、平台控制模块、故障诊断模块、实时监控...; 冒泽慧王玥陶钢周东华姜斌

基于自适应控制的近空间高超声速飞行器研究进展被引量：25: 2018年; 综述了高超声速飞行器数学建模与自适应控制技术。在概述典型数学模型基础上,着重概述了模型参考自适应控制、浸入-不变集非线性自适应控制、自适应动态面反步控制、自适应滑模控制、自适应模糊滑模控制和神经网络自适应控制等多种自适应控制技术在高超声速飞行器中的应用与研究。对高超声速飞行器自适应容错控制技术现状,自适应控制在高超声速飞行器飞行测试中的应用情况进行概述。总结了高超声速飞行器的当前研制项目和技术现状,重点展望了若干种鲁棒非线性自适应控制技术。与已有综述相区别,重点概述自适应控制在解决高超声速飞行器鲁棒、稳定、切换、协调等关键控制问题的研究进展。; 甄子洋朱平江驹陶钢; 关键词：高超声速飞行器自适应控制飞行控制