雷霆
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种可伸缩机器人手爪
- 本实用新型公开一种可伸缩机器人手爪，该可伸缩机器人手爪连接在工业机器人上，包括框架组件、多个吸盘、X方向长度变换装置、Y方向长度变换装置和伺服控制系统。框架组件分别沿一X方向和一Y方向配置；多个吸盘连接在框架组件上；X方...
- 刘振国贾涛曹云翔张宜晚雷霆曹翀王明睿李晓会
- 文献传递
- 汽车锂电池系统总装配生产线的模块化应用被引量：2
- 2015年
- 简要介绍了锂电池总装配生产线的结构、配置、各部分功能原理。
- 雷霆周华郑元喜刘振国金永强
- 关键词：操作台条码扫描
- 机器人辅助折弯系统的应用
- 2015年
- 简要介绍了机器人辅助折弯生产线的结构、配置、各部分功能原理。
- 雷霆杨博翟靖
- 关键词：自动识别
- 电池装配线专用移载机械手
- 本实用新型公开一种电池装配线专用移载机械手，包括：一连接机构，固定安装在一工作区域内，所述连接机构上具有直线导轨组件；一横向移动机构，具有横向移动导轨组件；一纵向移动机构，其一端滑动设置在所述直线导轨组件的直线导轨上，另...
- 曹云翔王明睿王景胜金武飞纪秋帆雷霆贾晓亮
- 文献传递
- 不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用被引量：2
- 2012年
- 分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状,提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务,解决了多焊枪的自动切换问题,并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉。针对柜体变形等影响焊接质量的因素,提出焊接前对工件各表面进行自动寻位检测,焊接过程中对螺柱位置进行修正,保证了螺柱的高精度焊接。而对变形较大的面,为防止出现断弧或虚焊缺陷,添加了自动补偿功能。针对送钉机因吹钉惯性送出螺柱长短不一的难点,采用二次下压,保证了待焊螺柱的提升高度,并就不锈钢柜体的螺柱焊工艺进行分析优化,提高了焊接效率与质量。
- 刘振国金武飞雷霆曹云翔
- 关键词：高压开关柜
- 汽车动力锂电池成组自动化装配生产线
- 曹云翔王明睿王景胜郑元喜张润涛靳涛雷霆曹翀金武飞刘振国邱菊李晓会
- 所属科学技术领域：该项目所属科学技术领域为先进制造业。学科分类为机械制造自动化及其他学科。主要研究开发内容：该项目是将锂电池按工艺要求要求进行检测、焊接、成形等工艺过程，最终将电池自动组成成品的自动化装配生产线。由功率型...
- 关键词：
- 关键词：动力锂电池在线检测系统
- 机器人辅助折弯关键技术应用研究被引量：6
- 2016年
- 阐述了金属折弯行业的发展现状,设计了一套机器人辅助折弯柔性生产线,提出了机器人折弯工具坐标系的建立方式与技巧,形成了较为可行的自动对中算法,提高了折弯的精度,分析了折弯跟随的机理,达到了自动跟随折弯的目的。
- 刘振国曹翀雷霆曹云翔
