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马国梁

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：济南大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇死区
  • 1篇死区补偿
  • 1篇自适应控制
  • 1篇线性系
  • 1篇反步控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇济南大学

作者

  • 1篇王芳芳
  • 1篇马国梁
  • 1篇王中华

传媒

  • 1篇济南大学学报...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于反步自适应控制的运动系统死区补偿被引量：1
2012年
针对机械运动系统中,死区非线性的存在严重影响系统性能的问题,以存在不确定参数的系统为研究对象,应用反步积分自适应的方法,设计基于状态反馈的自适应控制器。采用Lyapunov理论证明该控制器能够保证跟踪误差的有界以及闭环系统中所有信号的有界。应用Matlab软件进行仿真,结果表明了该方法的有效性。
王芳芳王中华马国梁
关键词：非线性系统死区补偿反步控制自适应控制
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