魏子翔
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于网络的机械臂远程控制平台设计与时延补偿被引量：6
- 2007年
- 随着网络传输中不确定时延研究的深入,使基于网络的远程控制系统的应用成为可能。采用Winsock API,在Windows系统中设计并实现了具有绘图功能的二自由度机械臂系统基于网络的远程控制平台,通过在单条指令循环环境下考虑网络时延对系统同步的影响,设计了相应的同步补偿算法并验证了其有效性。提出等效时延的概念和时延分离补偿思想,以及对不同情况下机械臂系统性能的改进方案。该平台的设计思路对于其他机器人远程控制系统具有借鉴意义。
- 魏子翔丛爽郑桦
- 关键词：机械臂系统网络控制远程控制时延补偿
- 机械臂网络远程控制平台软件设计与实现
- 对于网络传输过程中的主要技术难点——不确定时延的研究深入和互联网协议的逐步成熟，使运用互联网作为媒介进行网络远程控制成为可能。基于网络的远程控制可以有效延伸人类的工作空间，提高设备联合制造生产的能力。目前网络远程控制中最...
- 魏子翔
- 关键词：机械臂系统网络控制远程控制时延补偿不确定时延
- 文献传递
- 提高实际绘图精度与速度的二自由度机械臂控制
- 从精度和速度两个方面着手,对具有绘图功能的二自由度串联机械臂系统进行实际的控制研究。首先针对系统实际的输出结果,探讨造成系统实际输出与期望输出之间很大差异的原因,采用修正运动控制器的参考输入并增大相应时间参数的控制方法,...
- 郑桦丛爽魏子翔
- 文献传递
- 基于Internet的远程控制系统研究被引量：14
- 2004年
- 在介绍目前国际上基于Internet的远程控制系统研究现状的基础上,讨论网络远程控制体系的结构组成,分析了控制与观测过程中网络不确定性时延对系统稳定性的影响,提出状态空间的描述方法与基于S域输入输出模型以及相应的时延补偿策略。
- 丛爽魏子翔
- 关键词：远程控制计算机网络网络控制传输时延时延补偿
- 基于网络机械臂远程控制系统延时补偿的研究与实现被引量：3
- 2007年
- 针对一个基于网络的二自由度机械臂的远程控制系统,通过对影响系统性能的延时因素的分析,提出了离线与在线的延时补偿方案,弥补了远程控制在任务完成时间上与本地控制相比所存在的延时;并通过实际系统的远程操控实验进一步证实了理论分析的正确性与控制策略的有效性.
- 郑桦丛爽魏子翔
- 关键词：远程控制延时补偿机械臂系统
