黄维纲
- 作品数：7 被引量：61H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 气动爬壁机器人控制系统的研究
- 本文提出了一种新型的具有七个自由度的两足爬壁机器人。该爬壁机器人具有重量轻、控制精度高、速度快等特点。机器人采用真空吸盘吸附壁面,利用气动驱动,整个机器人由计算机采用模糊控制方法控制,能携带检测仪器和摄相机等设备进行各种...
- 谢云黄维纲王显正
- 关键词：吸盘计算机控制气动系统模糊控制
- 文献传递
- 多级减振离合器的非线性控制
- 2000年
- 以多级减振离合器的接合过程为控制对象 ,考虑到扭振弹簧刚度和阻尼的分段特性 ,建立了单输入单输出非线性动力系统模型 .应用微分流形变换和反馈线性化方法 ,原非线性系统可等价为具有零动力学性质的线性系统 ,然后在线性空间设计控制方案 .仿真以两级减振自控离合器跟踪理想响应为例 ,结果表明 ,对非线性系统实施反馈线性化控制 ,跟踪精度高 ,鲁棒性好 .
- 陈俐黄维纲张建武
- 关键词：离合器非线性控制反馈线性化
- 高速电磁开关阀开关特性的机理研究被引量：46
- 1998年
- 为改善高速电磁阀的开关特性，从电磁阀的数学模型着手，用实验仿真的方法，分析了高速电磁阀的开关特性机理，提出了高速开关阀的设计准则，探讨了阀芯质量、阀芯行程、线圈匝数、线圈电阻、驱动电压与电流等各参数对开关特性的影响．提供了寻找电磁阀快速开关的有效方法．
- 黄维纲王旭永王显正钟廷修
- 关键词：高速电磁阀数字阀开关特性数学模型
- 两足步行爬壁机器人控制系统的研究被引量：10
- 1998年
- 本文提出了一种新型的具有七个自由度的两足爬壁机器人。该爬壁机器人具有重量轻，控制精度高，速度快等特点。机器人采用真空吸盘吸附壁面，利用气动驱动，整个机器人由计算机采用模糊控制方法控制，能携带检测仪器和摄相机等设备进行各种检测。它可适应于垂直壁面和天花板等各种壁面的爬行，是对高层壁面或容器的维修和检测的良好工具。
- 黄维纲王显正
- 关键词：计算机控制爬壁机器人机器人控制系统
- 气动爬壁机器人控制系统的研究
- 该文提出了一种新型的具有七个自由度的两足爬壁机器人。该爬壁机器人具有重量轻、控制精度高、速度快等特点。机器人采用真空吸盘吸附壁面，利用气动驱动，整个机器人由计算机采用模糊控制方法控制，能携带检测仪器和摄机机等设备进行各种...
- 谢云黄维纲王显正
- 关键词：吸盘爬壁机器人控制系统
- 文献传递
- 汽车电控离合器的反馈线性化控制被引量：5
- 2000年
- 以汽车机械式自动变速系统(AMT)的离合器结合过程为研究对象,建立起双输入非线性动力传动系统数学模型.进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型.对该系统实施PID控制,跟踪理想整车加速度,并作了计算机仿真.仿真及分析结果表明,系统稳定。
- 陈俐张建武黄维纲
- 关键词：电控离合器非线性控制汽车
- 七自由度两足步行爬壁机器人控制系统研究
- 该文提出了一种七自由度两足步行式爬壁机器人的方案.机器人研究的关键是它的控制问题,该文从控制的角度阐述了两足爬壁机器人的可行性.
- 黄维纲
- 关键词：爬壁机器人气动系统PWM控制PID算法自学习算法
