严顶
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于GPS/GPRS的液压挖掘机远程控制系统设计被引量：2
- 2015年
- 基于GPS/GPRS设计了一种液压挖掘机远程控制系统。控制系统集成了CAN总线技术和GPS/GPRS技术的优点,具备了系统状态远程监测、GPS远程监控、GPS远程定位等多种控制功能。介绍了控制系统的总体架构、硬件设计过程和软件设计过程。经过实际装车试验证明:控制系统性能稳定、可靠,实时准确显示液压挖掘机的状态信息,包括发动机水温、发动机转速等参数。手动设置远程锁车、解锁、数据回传时间等控制命令。远程GPS定位功能准确、快速。
- 严顶刘荣华赵斐彩
- 关键词：液压挖掘机GPS/GPRS控制系统CAN总线
- 基于STM32的CAN-USB转换模块被引量：12
- 2012年
- 提出了一种基于STM32F105微控制器的CAN-USB转换模块设计方法,介绍了转换模块的软硬件设计思路。转换模块结合了CAN总线和USB总线的优点,具有即插即用、在线设置波特率、在线创建CAN帧消息等特点。实践证明:转换模块能够很好地实现PC机与CAN设备的通信任务,为监测现场CAN总线设备提供了一种新途径。
- 王爱林刘荣华严顶
- 关键词：STM32USBCAN
- 工业过滤器自动焊接生产线的设计与实现
- 2020年
- 设计了一种工业过滤器自动焊接生产线,该生产线采用PLC控制,由输送台、搬运机器人、工业视觉系统、焊接机器人等组成,具有工件定位精度高,接管—边法兰组对焊接耗时少等优点,大大减少了工人的工作量,有效地提高了生产效率,可在工业过滤器行业进行应用推广。
- 严顶
- 关键词：PLC搬运机器人焊接机器人工业视觉系统
- 船用柴油机针阀体精密内圆磨自动化单元设计
- 2020年
- 为解决国内柴油机针阀体精密内圆磨人工上下料存在的加工质量精度不稳定,生产效率低等问题,设计了一种船用柴油机针阀体精密内圆磨自动化单元。该单元采用工业机器人及定制手爪来实现针阀体的自动上下料,具有定位精度高、生产耗时少等特点,显著提升生产效率和产品质量。
- 廖良闯严顶
- 关键词：船用柴油机针阀体工业机器人
- 圆销自动车加工单元设计
- 2020年
- 为解决圆销车加工存在的耗人费时问题,设计了一种圆销自动车加工单元,该生产线采用PLC控制,由推板式上料输送机、搬运机器人、双主轴车床、下料输送机、工业视觉系统等组成,具有工件定位精度高,加工耗时少等优点,可大大减轻工人的工作量,有效提高生产效率。
- 严顶
- 关键词：圆销搬运机器人工业视觉系统
- 液压挖掘机节能控制系统设计与研究被引量：4
- 2013年
- 近几年,中国已经成为全球最大的挖掘机市场,但是液压挖掘机的有效能源利用率很低,造成能源的巨大浪费。为了提高挖掘机的功率利用率,通过分析分工况控制和发动机-泵功率匹配控制原理,研制了基于JRCC300控制器的液压挖掘机节能控制系统。该控制系统具备发动机电子油门控制、发动机-泵功率匹配控制等控制功能。经过装车试验证明:控制系统能够很好地适应负载的变化,使得变量泵的吸收功率与发动机的输出功率实时匹配,保证发动机转速在设定转速范围内工作。同时,挖掘机空载时发动机转速控制误差较小,响应速度快。挖掘机燃油消耗低,效率高。
- 王勇刘荣华胡明严顶
- 关键词：液压挖掘机节能控制功率匹配
