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刘荣华

作品数：8 被引量：37H指数：4
供职机构：江苏自动化研究所更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 5篇建筑科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇挖掘机
  • 4篇液压
  • 4篇控制系统
  • 3篇液压挖掘
  • 3篇液压挖掘机
  • 2篇系统设计
  • 2篇功率匹配
  • 1篇怠速
  • 1篇怠速控制
  • 1篇电液
  • 1篇电液控制
  • 1篇遥控
  • 1篇液控
  • 1篇油门
  • 1篇油门控制
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇总线
  • 1篇无线遥控
  • 1篇节能控制

机构

  • 8篇江苏自动化研...

作者

  • 8篇刘荣华
  • 3篇严顶
  • 2篇王勇
  • 2篇胡明
  • 1篇何家健
  • 1篇王爱林

传媒

  • 3篇机床与液压
  • 2篇自动化技术与...
  • 1篇测控技术
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇科技风

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于STM32的CAN-USB转换模块被引量：12
2012年
提出了一种基于STM32F105微控制器的CAN-USB转换模块设计方法,介绍了转换模块的软硬件设计思路。转换模块结合了CAN总线和USB总线的优点,具有即插即用、在线设置波特率、在线创建CAN帧消息等特点。实践证明:转换模块能够很好地实现PC机与CAN设备的通信任务,为监测现场CAN总线设备提供了一种新途径。
王爱林刘荣华严顶
关键词：STM32USBCAN
挖掘机油门控制系统设计被引量：1
2013年
提出了一种挖掘机油门控制系统的设计方法,介绍了系统的软硬件设计过程,并研究了增量式PID控制算法在油门控制系统中的应用方法。系统基于TTC60控制器、KECM-1524直线电机、油门旋钮等硬件设计。实践证明,系统能快速准确地控制油门位置。
刘荣华王勇胡明何家健
关键词：挖掘机油门控制PID控制
液压翻板机电液同步控制系统研究被引量：2
2016年
为了解决液压翻板机左右工作油缸同步性差的问题,设计了一种液压翻板机电液同步控制系统。该控制系统具备挡轮升降、翻板升降、自动加热、过热保护、整车状态检测、故障报警等多种控制功能。介绍了控制系统的总体设计方案、硬件设计和软件设计过程。经过试验证明:控制系统稳定、可靠、噪音低。挡轮升降和翻板升降灵活、稳定。翻板机左右油缸位移误差不超过1.5cm,同步性好。
刘荣华
关键词：控制系统
液压挖掘机功率匹配控制系统研究被引量：12
2015年
为了解决液压挖掘机发动机和液压系统之间功率匹配效率差,从而造成能源浪费的问题,设计了一种液压挖掘机功率匹配控制系统。控制系统集成了发动机转速控制、分工况控制、转速感应功率控制和自动怠速控制等技术,具有实用性强、系统节能性好、控制功能模块化设计、系统维护方便等特点。经过实际装车检验证明:挖掘机空载时,发动机转速控制精度高,最大误差为17 r/min;自动怠速模式中,发动机在高转速和低转速之间切换时响应速度快,调节时间大约为2.5 s;当挖掘机作业时,液压泵输入功率与发动机输出功率实时匹配,保证发动机转速稳定运行,转速最大掉速值在200 r/min以内,平均燃油消耗降低了5.6%以上。
刘荣华
关键词：液压挖掘机
一种基于激光测量的自动钻孔系统研究
2023年
针对弹药壳体等圆柱体工件表面的自动钻孔需求,基于激光测量技术提出一种龙门式机器人自动钻孔系统设计方法。采用激光位移测量技术实现了工件轴向基准接合面、预制孔中心轴向位置、预制孔中心圆周位置等参数的在线监测和计算,自动识别钻孔目标位置。通过伺服电机驱动三坐标桁架机械手实现钻孔机构在工件长度方向和圆周方向钻孔位置全覆盖,并利用PID控制算法实现钻孔深度的精确控制。经过试验证明:该钻孔系统运行稳定,预制孔中心位置测量标准差为0.02 mm,钻孔深度精度达到0.15 mm,提高了钻孔质量,实现了弹药壳体钻孔工序的人机隔离,能够满足实际生产需求。
刘荣华
关键词：激光测量控制系统
基于GPS/GPRS的液压挖掘机远程控制系统设计被引量：2
2015年
基于GPS/GPRS设计了一种液压挖掘机远程控制系统。控制系统集成了CAN总线技术和GPS/GPRS技术的优点,具备了系统状态远程监测、GPS远程监控、GPS远程定位等多种控制功能。介绍了控制系统的总体架构、硬件设计过程和软件设计过程。经过实际装车试验证明:控制系统性能稳定、可靠,实时准确显示液压挖掘机的状态信息,包括发动机水温、发动机转速等参数。手动设置远程锁车、解锁、数据回传时间等控制命令。远程GPS定位功能准确、快速。
严顶刘荣华赵斐彩
关键词：液压挖掘机GPS/GPRS控制系统CAN总线
无线遥控挖掘机电液控制系统研究被引量：5
2016年
为了实现挖掘机在恶劣、复杂环境下进行施工作业,设计了一种无线遥控挖掘机电液控制系统。该控制系统具备无线遥控、挖掘作业、行走作业、推土作业等多种控制功能。介绍了控制系统总体技术方案、硬件集成和软件设计过程。经过装车试验证明:整车控制系统性能稳定、可靠。控制系统在遥控距离800 m时,单向发送数据无线通信成功率为100%,双向收发数据无线通信成功率为94.13%;整车在挖掘模式下,动臂等执行机构电磁阀的反馈电流与手柄位移呈线性关系,电流最大误差为2 m A。
刘荣华
关键词：挖掘机无线遥控电液控制
液压挖掘机节能控制系统设计与研究被引量：4
2013年
近几年,中国已经成为全球最大的挖掘机市场,但是液压挖掘机的有效能源利用率很低,造成能源的巨大浪费。为了提高挖掘机的功率利用率,通过分析分工况控制和发动机-泵功率匹配控制原理,研制了基于JRCC300控制器的液压挖掘机节能控制系统。该控制系统具备发动机电子油门控制、发动机-泵功率匹配控制等控制功能。经过装车试验证明:控制系统能够很好地适应负载的变化,使得变量泵的吸收功率与发动机的输出功率实时匹配,保证发动机转速在设定转速范围内工作。同时,挖掘机空载时发动机转速控制误差较小,响应速度快。挖掘机燃油消耗低,效率高。
王勇刘荣华胡明严顶
关键词：液压挖掘机节能控制功率匹配
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