刘芳玲
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
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- 非线性广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：3
- 2012年
- 研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件,使得对于所有容许不确定性,闭环系统都允许且H∞性能指标满足给定上界.同时,给出状态反馈控制器的设计方法;最后,用数值例子表明了所提出方法的有效性.
- 苏晓明刘芳玲
- 关键词：非脆弱H∞控制LYAPUNOV函数
- 广义区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制
- 鲁棒H∞控制器自20世纪80年代Zames提出以来,研究成果丰硕。然而,由于外界的各种不确定性,控制器参数也将发生变化,这种变化会引起系统的不稳定,于是,Keel于1997年首次提出非脆弱的控制器。鲁棒非脆弱H∞控制理论...
- 刘芳玲
- 关键词：非线性非脆弱H∞控制
- 文献传递
- 奇异非线性时滞离散区间系统的弹性H_∞控制
- 2013年
- 针对一类奇异非线性时滞离散区间系统,研究其弹性H∞控制问题.首先,将系统转化成相应的不确定奇异非线性系统,研究其弹性H∞控制器设计问题;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了弹性H∞控制器存在的充分条件及设计方法;最后数值算例表明了所提出方法的有效性.
- 苏晓明刘芳玲
- 关键词：离散区间系统非线性
- 不确定离散时滞奇异系统的弹性H_∞控制
- 2013年
- 针对一类状态和输入同时具有时滞的不确定离散时滞奇异系统,研究了该类系统的弹性H∞控制器的设计问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。利用Lyapunov函数理论,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统弹性H∞控制器存在的充分条件及设计方法,所设计的H∞控制器既保证了闭环系统对所有允许的不确定性,又能保证系统具有一定的H∞性能γ。最后,通过数值算例说明该方法的实效性。
- 苏晓明孟飞刘芳玲
- 关键词：LYAPUNOV函数
- 不确定离散广义时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制
- 2011年
- 针对一类参数不确定离散时滞广义系统,研究其鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。系统中的不确定项参数与控制器的增益变化同时具有线性分式形式的范数有界。首先,利用Lyapunov函数理论,研究该标称系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出该系统的鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件及设计方法。该控制器既能使闭环系统是允许的,又能保证系统具有一定的H∞性能.最后,通过数值算例说明该方法的有效性。
- 苏晓明刘芳玲
- 关键词：离散广义系统非脆弱鲁棒H∞控制LYAPUNOV函数
