史小磊
- 作品数：6 被引量：27H指数：2
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于机器视觉的公路车流量检测系统研究被引量：10
- 2008年
- 智能交通系统中需要的关键数据为道路的占有率、车流量、行车速度等。本文介绍了基于TMS320DM642的数字图像车流量检测系统,阐明了该嵌入式视觉系统的硬件组成原理及软件结构和车流量检测算法。系统与现有的信号机联调测试,证明其识别率高、体积小、成本低、实时性好,能实时检测公路的车流量信息。
- 张飞王库史小磊
- 关键词：TMS320DM642数字视频处理车流量检测智能交通系统虚拟线圈
- 一种果实采摘机器人的控制器
- 一种果实采摘机器人的控制器，该控制器包括：图像采集单元，用于采集待采摘区域的图像信息；次处理单元，根据所述图像信息找出疑似果实区域，并对疑似果实区域进行标记处理和特征提取处理，以此识别有无果实，并使用预设的静态定位算法计...
- 王库侯茗耀党帅史小磊
- 基于机器视觉的篱架型作物自适应喷药系统的设计与实现
- 史小磊
- 基于S3C2410的篱架型作物高效施药控制系统被引量：1
- 2010年
- 介绍了如何在S3C2410上设计并实现基于Qt/Embedded的智能喷药控制系统,详述了系统的软件结构以及如何对喷药过程的重要参数进行采集,进而实现智能控制、显示、提醒等功能。同时,对系统的硬件组成、原理进行了介绍。实验表明,本系统功耗小、成本低、控制有效、界面友好,能有效地完成对篱架型喷药过程的监视与控制,降低了用户使用的难度。
- 史小磊王库祁学伟林怡飞
- 关键词：S3C2410QT/EMBEDDED嵌入式
- 一种果实采摘机器人的控制器
- 一种果实采摘机器人的控制器，该控制器包括：图像采集单元，用于采集待采摘区域的图像信息；次处理单元，根据所述图像信息找出疑似果实区域，并对疑似果实区域进行标记处理和特征提取处理，以此识别有无果实，并使用预设的静态定位算法计...
- 王库侯茗耀党帅史小磊
- 基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检测被引量：16
- 2009年
- 在农田非结构化自然环境下,通过机器视觉提取导航线的处理算法,利用透视投影变换得到摄像机相对于导航路径的偏移距离和偏移角,成功地在TMS320DM642系统上得到实现,并对程序进行了基于C语言的代码优化。试验结果表明,偏移角的最大误差为2°,横向偏移距离最大误差为5 cm。
- 曹倩王库杨永辉史小磊
- 关键词：机器人自定位视觉导航农业环境数字信号处理
