党帅
- 作品数：6 被引量：14H指数：3
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 基于S3C2410的手持监控终端的研究与设计被引量：3
- 2009年
- 本文介绍了一种基于S3C2410和嵌入式Linux操作系统的手持监控设备的设计方案。文中首先阐明了整个系统的硬件平台,然后详细论述了系统的软件结构,包括图形用户界面的搭建,MPEG4格式视频压缩数据的解码过程以及用于存储视频压缩数据的循环数据链表的建立。
- 党帅王库
- 关键词：S3C2410MINIGUIFFMPEG视频监控
- 基于S3C2410的黄瓜采摘机器人机械臂控制器的研究与设计
- 党帅
- 关键词：采摘机器人
- 基于TMS320DM642的X264开源代码的优化被引量：3
- 2009年
- 为提高基于H.264算法的x264开源代码的运行效率,提出了一系列优化实现方法。首先结合TMS320DM642硬件特点提出了对编码器结构进行调整,然后使用内联函数和DSP汇编语言对x264开源代码进行了程序级优化。经多次测试表明,该文所提出的优化方法明显提高了编码器的处理速度,对于实现高性能的数字多媒体平台有重要的实用意义。
- 傅颖王库党帅
- 关键词：H.264TMS320DM642
- 一种果实采摘机器人的控制器
- 一种果实采摘机器人的控制器，该控制器包括：图像采集单元，用于采集待采摘区域的图像信息；次处理单元，根据所述图像信息找出疑似果实区域，并对疑似果实区域进行标记处理和特征提取处理，以此识别有无果实，并使用预设的静态定位算法计...
- 王库侯茗耀党帅史小磊
- 一种果实采摘机器人的控制器
- 一种果实采摘机器人的控制器，该控制器包括：图像采集单元，用于采集待采摘区域的图像信息；次处理单元，根据所述图像信息找出疑似果实区域，并对疑似果实区域进行标记处理和特征提取处理，以此识别有无果实，并使用预设的静态定位算法计...
- 王库侯茗耀党帅史小磊
- 黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现被引量：8
- 2009年
- 将嵌入式系统应用于智能农业机器人是该领域今后发展的一个趋势。为此,介绍了黄瓜采摘机器人基于DM642+S3C2410嵌入式系统的设计与实现;阐明了该嵌入式系统的硬件组成原理及软件结构。经系统与机器人移动平台以及机械臂联调测试表明,其实时性好、识别率高、定位精确、功耗小且成本低,能够完成非结构化环境下对黄瓜果实的识别与定位,并最终完成对黄瓜果实的采摘。
- 侯茗耀王库党帅
- 关键词：嵌入式系统TMS320DM642S3C2410
