叶松涛
- 作品数：12 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 转子铜排鱼尾槽尺寸的视觉检测评定算法被引量：1
- 2017年
- 汽轮发电机转子铜排完成鱼尾槽铣削后需要进行严格的检测。由于传统的人工检测方法不可避免地带来错检或漏检,导致检测正确率(检正率)低下,本文中采用机器视觉系统对转子铜排两端鱼尾槽进行尺寸检测。首先,利用基于拉普拉斯变换改进的Otsu阈值分割方法,实现了目标边缘轮廓的精确定位;其次,结合使用移动最小二乘法(MLS)实现了亚像素轮廓的提取;最后,使用鱼尾槽样件对上述提出的算法进行了检测验证。实验结果表明,本文提出的方法可以满足铜排鱼尾槽在线检测要求,与传统方法相比,检测重复测量精度更高,重复测量精度平均提高50%以上。
- 李尚君吴龙叶松涛严思杰
- 关键词：拉普拉斯变换移动最小二乘法亚像素
- 基于光度立体和双目结构光的金属表面测量方法及系统
- 本发明属于三维测量技术领域，并具体公开了一种基于光度立体和双目结构光的金属表面测量方法及系统。包括：采用双目相机获取待测面镜面区域数据缺失的原始深度点云；采用光立体法获取待测面完整的法向量数据；将所述原始深度点云与法向量...
- 严思杰刘宏伟杨一帆叶松涛丁汉
- 基于刚度定向的机器人铣削加工姿态优化方法及系统
- 本发明公开了一种基于刚度定向的机器人铣削加工姿态优化方法及系统，方法包括S1：计算机器人系统不同关节及不同刀轴矢量下的刀尖处两主刚度差值，并判断划分稳定工作空间与潜在颤振工作空间；S2：若加工任务位于潜在颤振工作空间，则...
- 张小俭杨靖丁汉叶松涛严思杰
- 文献传递
- 基于刚度定向的机器人铣削加工姿态优化方法及系统
- 本发明公开了一种基于刚度定向的机器人铣削加工姿态优化方法及系统，方法包括S1：计算机器人系统不同关节及不同刀轴矢量下的刀尖处两主刚度差值，并判断划分稳定工作空间与潜在颤振工作空间；S2：若加工任务位于潜在颤振工作空间，则...
- 张小俭杨靖丁汉叶松涛严思杰
- 一种基于傅里叶轮廓术的正则化解包裹方法及系统
- 本发明属于三维重建技术领域，并具体公开了一种基于傅里叶轮廓术的正则化解包裹方法及系统。包括：生成单帧条纹图案，将单帧条纹图案投射至测量工件表面，获取投射至测量工件表面的调制条纹图；对调制条纹图进行二维傅里叶变换得到二维频...
- 严思杰杨一帆岳晶叶松涛丁汉
- 模态频率灵敏度在叶片修频工艺中的应用被引量：3
- 2014年
- 当汽轮机叶片静频测量结果不符合工艺要求时,需要对叶片表面修整打磨(修型)来调整叶片固有频率。原始修频工艺采用试验的方法,即打磨叶片表面不同区域并记录频率变化,这种方法报废率高且增加了时间成本。提出了在模态分析理论基础上,建立一种适合工程应用的叶片频率灵敏度计算方法,此方法概念清晰、操作简便。以某一型号叶片为例,对该计算方法进行了验证,并对叶片抛磨后的结果与预期进行了对比。实验证明,此方法能快速准确的预测抛磨区域、抛磨量对叶片固有频率的增量。
- 孔卫凯王学林叶松涛张家军
- 关键词：汽轮机叶片有限元复杂曲面
- 叶片的固有频率测试与模态分析被引量：3
- 2014年
- 采用了叶片固有频率测试系统对某汽轮机叶片进行测试实验。以模态分析理论和有限元方法为基础,使用Hypermesh和Abaqus对叶片进行联合仿真,分析某汽轮机叶片的动力学性能。比较和分析叶片前三阶固有频率计算值与试验值,得到较满意的结果。
- 叶松涛孔卫凯王学林杨文玉
- 关键词：叶片固有频率有限元
- 基于有限元法的汽轮机叶片固有频率调整与实验研究
- 叶片是汽轮机的关键零件之一，其动态特性直接影响汽轮机组的安全运行。因此，保证叶片的制造质量和可靠运行、减少由于叶片故障造成的事故，对提高汽轮机运行的可靠性，保证国民经济发展有重大的意义。鉴于叶片安全的重要性，叶片在设计时...
- 叶松涛
- 关键词：汽轮机固有频率有限元分析
- 文献传递
- 机器人铣削加工的刀尖动态分析与稳定性预测方法及系统
- 本发明公开了一种机器人铣削加工的刀尖动态分析与稳定性预测方法及系统，方法包括：根据模态实验得到一定数量实验位置的刀尖频响函数与对应的关节角；选取基准位姿的刀尖频响函数，采用频响函数拟合的方法得到基准位姿的刀尖模态参数；使...
- 叶松涛严思杰李睿李文韬闫喜强
- 一种构件的测量加工方法及系统
- 本发明公开了一种构件的测量加工方法及系统，涉及大型构件建模测量技术领域，用于控制机器人、扫描仪、跟踪仪及加工工具，对构件进行测量加工，该方法包括：对构件的加工区域划分为多个子加工区域，分别构建机器人坐标系、扫描仪坐标系、...
- 叶松涛严思杰徐小虎李睿
