安敬蕊
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术电子电信更多>>
- 无人直升机飞行控制系统的设计与实现被引量：2
- 2013年
- 针对某型无人直升机的性能要求,以某型无人直升机为背景,本文设计了基于DSP28335的飞控系统。本文首先介绍了设计的总体方案、各分系统设计思想及其软硬件实现,最后通过进行半物理仿真试验得出试验结果。试验结果表明该飞控系统设计合理,满足无人直升机的性能要求,具有一定的工程实用价值。
- 孙雪安敬蕊
- 关键词：无人直升机飞控系统DSP微处理器半物理仿真
- 海上搜寻无人机移动目标识别与跟踪
- 无人机对地和对海面目标尤其是移动目标的探测与跟踪已成为现代军用和民用侦察的重要手段，本论文研究无人机对海面移动目标识别与跟踪相关技术，解决目标识别与跟踪、稳定平台及其控制和无人机对移动目标制导控制律应用中的关键技术问题。...
- 安敬蕊
- 关键词：无人机目标识别制导控制目标跟踪
- 无人机地面测控软件被引量：3
- 2014年
- 为满足对无人机飞行的实时监控以及后期数据处理分析的需要,并能给予地面测控人员更真实的飞行控制直观感受,开发一种基于中央操纵杆的无人机地面测控软件。基于VC++,结合实际物理设备,分析该软件的总体结构设计,介绍地面测控软件的人机界面,给出地面测控软件的遥控遥测模块功能的设计与实现,并进行无人机地面仿真试验。仿真试验结果表明:该软件正确合理,满足设计要求,已用于实际无人机飞行项目中。
- 沈佩珺赵祯俊安敬蕊
- 关键词：无人机地面测控人机界面
- 无人机飞行控制系统地面仿真平台设计与实现被引量：1
- 2013年
- 为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果。半物理仿真结果表明:该平台设计合理,具有一定的工程价值。
- 安敬蕊夏鹏巍孙雪路引
- 关键词：无人机飞行控制系统分系统仿真平台
