夏鹏巍
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 新型涵道无人飞行器基本控制律设计被引量：1
- 2013年
- 本文基于新型涵道无人飞行器基本控制律设计,采用了涵道飞行器低速构型的增稳、姿态控制等内回路以及高度和位置控制等外回路的设计,并且借助仿真平台,完成飞行器基本稳定控制与姿态变换动作,使无人飞行器各通道达到稳定控制效果,最终完成其基本控制律的设计。
- 王梦谢建国夏鹏巍
- 关键词：控制策略
- 无人机飞行控制系统地面仿真平台设计与实现被引量：1
- 2013年
- 为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果。半物理仿真结果表明:该平台设计合理,具有一定的工程价值。
- 安敬蕊夏鹏巍孙雪路引
- 关键词：无人机飞行控制系统分系统仿真平台
