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尚伟燕

作品数:67 被引量:87H指数:5
供职机构:宁波工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

文献类型

  • 33篇专利
  • 29篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 10篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
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  • 2篇航空宇航科学...
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  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 28篇机器人
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  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人
  • 7篇推进器
  • 5篇电机
  • 5篇悬架
  • 5篇运动学
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  • 5篇避障
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  • 4篇柱形
  • 4篇控制器
  • 4篇垃圾
  • 4篇基桩
  • 4篇机械臂
  • 3篇电动
  • 3篇电动助力
  • 3篇电动助力转向
  • 3篇电动助力转向...

机构

  • 50篇宁波工程学院
  • 16篇南京航空航天...
  • 3篇山东理工大学
  • 2篇青岛理工大学
  • 1篇宁波大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇浙江大学
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇中国直升机设...

作者

  • 64篇尚伟燕
  • 14篇易新华
  • 13篇李舜酩
  • 11篇魏建伟
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  • 6篇胡如夫
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  • 4篇刘建君
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  • 3篇安宝
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  • 3篇姚喜贵
  • 3篇王飞
  • 2篇辛江慧
  • 2篇郭峰
  • 2篇迟军

传媒

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  • 2篇制造业自动化
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机械科学与技...
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇振动.测试与...
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇汽车技术
  • 1篇机械工程师
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇机械制造
  • 1篇机床与液压
  • 1篇润滑与密封
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇航空动力学报
  • 1篇农业装备技术
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇江苏大学学报...
  • 1篇山东理工大学...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 7篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 6篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 7篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
67 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
电动助力转向系统中助力电机的控制决策方法及系统
本发明涉及电动助力转向系统中助力电机的控制决策方法,具体包括以下步骤:步骤1:助力电机转角参考模块计算得出助力电机转角的理想值<Image file="DDA00003312710300011.GIF" he="19" ...
魏建伟胡如夫姚喜贵尚伟燕
文献传递
宁波市汽车销售服务满意度的调查与分析
2014年
在现有顾客满意度研究成果的基础上,结合实际汽车销售服务行业的特点,建立相关评估指标,并设计调查问卷对宁波市汽车销售服务的满意度进行调查研究。根据调查结果分析出宁波市汽车销售服务过程中存在的不足,并提出改进方案,帮助企业提高顾客满意度及顾客的忠诚度。
罗永杰魏建伟尚伟燕胡微庆
关键词:汽车顾客满意度
新型四轮腿式月球车轮腿结构设计及分析被引量:15
2008年
为提高月球车的越障性能,结合月球表面形状特征,设计出一种新型特种车辆行走机构.提出该特种车轮腿机构类型综合的方法,按设计目标要求从平面五杆机构中优选出月球车轮腿设计方案,使新型月球车具有较强越障能力.该特种车轮腿结构简单,腿结构通过悬架与车身弹性相连并形成封闭三角形结构,根据月面形状的变化合理设定典型月面形状下各轮腿姿态,稳定性及月面适应性得到提高.运用虚拟样机技术对月球车在复杂月面的运动情况进行了仿真分析.
尚伟燕李舜酩邱法聚辛江慧
关键词:月球车
OBE教育理念视域下的车辆工程专业体验式课堂教学改革被引量:2
2018年
基于成果导向教育理念(OBE),结合我校应用技术型人才培养目标,建立车辆工程专业设计类课程教学改革及过程考核改革。具体体现在:通过学生参与教学过程,增强学生在课堂学习中的主导地位;参照带薪实习制、结合地方特色,建立适合我校车辆工程专业的实习体系。在此基础上,建立课堂教学和实习两个环节的过程考核,即细化课堂教学环节的考核,完善多个实习环节的考核,并将考核结果作为进一步指导课堂教学与实践教学的依据。通过两个环节的改革、两个环节的过程考核,动态优化车辆工程专业应用技术型人才的培养体系,在每个学生都得到不断提升的过程中,实现车辆工程专业的具备"工匠精神"应用技术型人才的培养目标。
尚伟燕徐可明易新华迟军
关键词:体验式课堂教学
椭圆接触弹流润滑油膜形状的实验研究被引量:1
2013年
采用多光束干涉测量技术,在自制光弹流实验机上进行了椭圆接触弹流润滑油膜形状的实验测量,观察了椭圆接触区短轴与卷吸方向之间的夹角θ、速度、施加载荷等对油膜形状的影响。结果表明:夹角θ较小时,油膜厚度整体上更大,接触区较窄,入口区油膜更陡峭;低速时,夹角及载荷基本不影响膜厚;高速、轻载时,夹角θ对膜厚影响更显著;载荷及夹角越大,动压油膜越难建立。
王学锋郭峰胡如夫尚伟燕
关键词:夹角
一种水下机器人
本实用新型涉及机器人领域,公开了一种水下机器人,其技术方案要点是包括壳体、补光组件以及设置于壳体内的水密舱,水密舱与壳体之间设置有浮力体,设置了第一补光灯和第二补光灯,第一补光灯对对水下机器人前进方向进行补光,第二补光灯...
尚伟燕吕忠达赵卓曹鸿飞郑伟王振先
水下输油管道检测机器人
本实用新型公开了水下输油管道检测机器人,包括壳体,壳体上安装有行走装置、多轴机械手、推进器及检测装置;行走装置包括若干姿态调节腿,姿态调节腿包括第一支撑件、第二支撑件,推进器安装在第一支撑件、第二支撑件及壳体中的至少一个...
王振先尚伟燕程鸿蒋京峰王悦
文献传递
一种滩涂行走机构
本实用新型公开了一种滩涂行走机构,包括机架,所述机架上设有履带式行走机构和导向装置,履带式行走机构设置为两组,且分别设置在所述机架的两侧,导向装置包括滑板和用于带动所述滑板转动的转向机构,所述滑板通过用于调整其竖直高度的...
陈香林尚伟燕梅光辉蒋嘉玮
文献传递
电动助力转向系统中助力电机的控制决策方法及系统
本发明涉及电动助力转向系统中助力电机的控制决策方法,具体包括以下步骤:步骤1:助力电机转角参考模块计算得出助力电机转角的理想值<Image file="DDA00003312710300011.GIF" he="24" ...
魏建伟胡如夫姚喜贵尚伟燕
文献传递
一种机械手及水下机器人
一种机械手及水下机器人,机械手包括机械臂及末端执行器,机械臂上设有连接头,末端执行器可拆卸安装在连接头上,连接头包括固定在机械臂上的连接头本体,连接头本体的连接端上设有第一限位部,连接头内设有电磁铁,末端执行器的连接端上...
尚伟燕易新华廖庆斌陈晓虎
文献传递
共7页<1234567>
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