魏建伟 作品数:47 被引量:52 H指数:4 供职机构: 宁波工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 宁波市自然科学基金 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 交通运输工程 文化科学 自动化与计算机技术 更多>>
电动助力转向系统中助力电机的控制决策方法及系统 本发明涉及电动助力转向系统中助力电机的控制决策方法,具体包括以下步骤:步骤1:助力电机转角参考模块计算得出助力电机转角的理想值<Image file="DDA00003312710300011.GIF" he="19" ... 魏建伟 胡如夫 姚喜贵 尚伟燕文献传递 不同控制策略下的CEPS的适用路况分析 本文基于电动机转矩的电压控制方式建立了转向柱助力式电动助力转向系统(CEPS)的P控制和PD控制的数学模型,利用MATIAB/Simulink建立了仿真模型,依据仿真的结果和操纵稳定性的要求分析了P控制和PD控制的不同适... 魏建伟 魏民祥 徐哲关键词:电动助力转向系统 转向柱 PD控制 操纵稳定性 文献传递 利用虚拟杠杆分析复合传动系统无级变速特性方法研究 被引量:1 2022年 针对静液-机械复合传动系统结构复杂、无级变速性能分析难度较大的问题,采用数学模型和虚拟杠杆相结合的方法,分析复合传动系统的无级变速特性。建立了装载机静液-机械复合传动无级变速系统完整的数学模型,全面描述了该传动系统的分段无级变速特性,再将虚拟杠杆法引入复合传动系统的无级变速特性分析中。运用该方法对德纳-力士乐HVT R2和采埃孚cPower复合传动系统的无级变速特性进行了分析。在AMESIM环境下建立了HVT R2静液-机械复合传动系统的仿真模型,对其无级变速特性进行了仿真,验证了虚拟杠杆法分析的正确性和有效性。结果表明:虚拟杠杆分析方法能更方便、更快捷地分析静液-机械复合传动系统的无级变速特性,可为广大工程技术人员分析复合传动系统提供有效的分析方法。 邹乃威 段传栋 魏建伟 黄元东 王松林 初长祥关键词:装载机 复合传动 无级变速 宁波市汽车销售服务满意度的调查与分析 2014年 在现有顾客满意度研究成果的基础上,结合实际汽车销售服务行业的特点,建立相关评估指标,并设计调查问卷对宁波市汽车销售服务的满意度进行调查研究。根据调查结果分析出宁波市汽车销售服务过程中存在的不足,并提出改进方案,帮助企业提高顾客满意度及顾客的忠诚度。 罗永杰 魏建伟 尚伟燕 胡微庆关键词:汽车 顾客满意度 一种具有称重功能的收胶装置 本发明属于收胶设备技术领域,提供了一种具有称重功能的收胶装置,包括控制器;若干水泥立柱和收胶碗,水泥立柱对应设置于每棵橡胶树一侧,每个水泥立柱上均设有第一位置传感器和射频卡;云轨,其架设于每个橡胶树前的水泥立柱和集胶车间... 圣文秀 李静怡 苏名炜 吴雨浩 赵远鹏 石航荣 孙慧平 魏建伟PBL教学法在模拟电子技术课堂教学中的应用 被引量:6 2014年 "电工电子技术"课程是我校"卓越工程师计划"材料成型与控制工程专业的基础必修课,而模拟电子技术是该课程中较难且重要的内容。针对模拟电子技术课堂教学中存在的问题,基于"卓越培养计划"进行了教学改革探索,提出了应用PBL教学法进行模拟电子技术课堂教学设计时应注意的问题。 张海燕 胡如夫 邰丽君 易新华 魏建伟关键词:PBL教学法 模拟电子技术 教学设计 一种融合主动转向、助力转向和直接横摆力矩控制功能的电动轮转向控制系统及其控制方法 本发明涉及一种融合主动转向、助力转向和直接横摆力矩控制功能的电动轮转向控制系统及其控制方法,涉及电动轮转向控制领域。解决了目前电动助力转向系统转动惯性大,而且现有电动轮汽车取消了差速器,轮胎磨损严重,导致电动轮汽车行驶稳... 魏建伟文献传递 限制柴油机最高转速对装载机作业性能的影响 被引量:1 2020年 为检验柴油机的最高转速对装载机作业性能的影响,开发了装载机整车控制器,通过整车控制器向CAN总线发送限制柴油机最高转速的转矩&转速控制指令(TSC1),使装载机在限定的柴油机最高转速以下工作。设计了一组工况试验,分别对装载机的柴油机最高转速进行了3个级别的限制:①不限制,即额定转速2200 r·min^-1;②限制到2000 r·min^-1;③限制到900 r·min^-1。每个柴油机最高转速限制级别又分为两种工况,分别是装卸距离为15 m的短V型循环和装卸距离为50 m的长直线型循环。结果表明:随着柴油机最高转速的下降,装载机单位作业量的油耗率呈下降趋势,同时作业效率也下降,且装卸距离越长,油耗率和作业效率下降的趋势越明显。限制柴油机的最高转速可以提高装载机的燃油经济性能,同时动力性能也会下降。针对具体的物料,当柴油机最高转速下降到某一值时,装载机动力性的下降并不明显,经济性的改善较为可观。 邹乃威 魏建伟 姚喜贵 段传栋 赵云峰 初长祥关键词:装载机 柴油机 EPS路感H∞控制下的频域整形方案研究 被引量:1 2014年 电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统作为一种机械传动机构,受路面扰动和传感器噪声的影响比较大,直接影响到EPS系统的转向路感。将EPS系统模型与线性二自由度整车模型相结合,建立EPS系统控制模型,并给出助力控制的目标函数。根据EPS系统的频率分布,选取两个加权函数。通过转向盘把持力矩的幅频、相频特性及单位阶跃输入响应仿真计算,研究不同加权策略时助力控制对转向路感的影响。仿真结果可知,两个加权函数共同作用可以进一步改善EPS系统转向路感。 魏建伟 李占东 魏民祥 赵万忠关键词:电动助力转向 转向路感 H∞控制 一种割胶机器人 本发明提出了一种割胶机器人,涉及橡胶采集技术领域。包括:导轨、识别柱、驱动机构、割胶机构和收胶机构;其能够解决现有技术中的单台捆绑式割胶机器人中存在的受天气等客观因素的制约、对不同大小、高低、倾斜程度的橡胶树适应性不足的... 李静怡 罗钧泰 司术龙 燕鸿宇 魏建伟 孙惠平