慕金伯
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：山东省研究生教育创新计划山东省科技攻关计划重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 船舱除锈喷漆机器人的设计研究
- 本论文主要对山东科技大学机器人中心的船舶除锈喷漆机器人进行了一些设计研究。该机器人实现了机电一体化协同控制，具有七个自由度，能实现工作平面二维和三维空间的自由转换，实现了除锈喷漆作业地机械化与自动化。 本文利用三维软件...
- 慕金伯
- 关键词：喷漆机器人运动学模型优化设计
- 文献传递
- 小型喷浆机器人水平调姿机构的优化设计
- 2009年
- 小型喷浆机器人的前臂是一种平行四连杆机构,前臂在工作过程中要实现水平左右±45°的摆动。经过筛选,对其驱动装置的设计选用了液压缸驱动。液压缸工作时,在极限位置既要能达到调姿范围要求,又不能使驱动产生机械自锁;在此基础上,各部分结构应尽量紧凑,液压缸长度尽量短。为此,对前臂摆动机构采取了优化设计,并将优化结果带入仿真程序进行检验,获得了满意的结果。
- 慕金伯樊炳辉陈明怀
- 关键词：优化设计
- 舰船除锈喷漆机器人的研究与设计被引量：3
- 2009年
- 为了改进舰船修造行业除锈、喷漆工作落后的、传统的人工作业方式,设计了一种具有除锈、喷漆功能的机器人装置。该机器人采用直角坐标和柱坐标相结合的设计方法,通过主从遥控控制或自动轨迹规划控制,能够实现平面和曲面作业。详细介绍了该机器人的本体结构、驱动方式和控制系统构成,并对机器人自动工作方式的轨迹规划作了阐述。实践表明,使用该机器人代替人工作业,不仅可以减轻操作工人的劳动强度,还可提高工作效率和施工质量,具有较强的应用价值。
- 王传江江浩孙秀娟慕金伯
- 关键词：机器人除锈喷漆
