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陈明怀

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心更多>>
发文基金：山东省科技攻关计划重大科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇优化设计
  • 1篇平调

机构

  • 1篇山东科技大学

作者

  • 1篇樊炳辉
  • 1篇慕金伯
  • 1篇陈明怀

传媒

  • 1篇矿山机械

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
小型喷浆机器人水平调姿机构的优化设计
2009年
小型喷浆机器人的前臂是一种平行四连杆机构,前臂在工作过程中要实现水平左右±45°的摆动。经过筛选,对其驱动装置的设计选用了液压缸驱动。液压缸工作时,在极限位置既要能达到调姿范围要求,又不能使驱动产生机械自锁;在此基础上,各部分结构应尽量紧凑,液压缸长度尽量短。为此,对前臂摆动机构采取了优化设计,并将优化结果带入仿真程序进行检验,获得了满意的结果。
慕金伯樊炳辉陈明怀
关键词：优化设计
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共1页<1>
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