杨再华
- 作品数：9 被引量：107H指数：5
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 高精度超低速双轴伺服测试用的测试转台
- 高精度超低速双轴伺服测试用的测试转台属于运动伺服技术领域，其特征在于：它以多传感器与高精密减速器配合实现系统的高精度超低速控制，即利用成对使用的高精度角位移传感器构成互补式测量组件，实现了系统的高精度实时运动参数及系统变...
- 李庆祥郭阳宽李玉和巩娟陈张玮杨再华
- 文献传递
- 一种基于光学三角法的形貌测量系统被引量：20
- 2005年
- 提出了一种基于光学三角原理的物体形貌测量方法。从理论上推导出了被测点的相对高度与像点距离的线性公式,通过这个公式可以由像点距离计算出被测点的高度。在实际的测量系统中,通过工作台的精确位移和像点的移动距离可标定出线性公式中的未知系数。把被测物体放在工作台上,先测出被测点的像的相对位移,然后再通过公式计算出被测点相对屏幕的距离。试验中测量了一个圆柱体上的一些点的三维坐标,通过这些数据绘出了圆柱体的三维形貌。
- 杨再华李玉和李庆祥段瑞玲郭阳宽
- 关键词：光学三角法
- 显微系统自动调焦方法的研究
- 杨再华
- 关键词：自动调焦图像清晰度数字图像微操作
- 微操纵系统自动调焦方法的研究被引量：12
- 2005年
- 讨论了在微操纵系统中显微成像的自动调焦方法。首先介绍了一些常用的自动调焦方法,然后重点讲述了清晰度法自动调焦原理,对各种清晰度评价函数进行了分类,并通过理论和实验分析比较了在微操纵系统中各种评价函数的性能,最后确定了适合微操纵系统的清晰度评价函数。
- 杨再华李玉和李庆祥郭阳宽
- 关键词：图像识别计算机控制
- 高精度超低速双轴伺服测试用的测试转台
- 高精度超低速双轴伺服测试用的测试转台属于运动伺服技术领域，其特征在于：它以多传感器与高精密减速器配合实现系统的高精度超低速控制，即利用成对使用的高精度角位移传感器构成互补式测量组件，实现了系统的高精度实时运动参数及系统变...
- 李庆祥郭阳宽李玉和巩娟陈张玮杨再华
- 文献传递
- 基于图像处理的微装配自动调焦系统被引量：30
- 2006年
- 介绍了一个基于图像处理的自动调焦系统,该系统由光学显微镜、CCD、力矩电机和齿轮传动机构等组成。调焦系统中采用粗/精结合的调焦方法,即首先采用基于Krisch边缘检测算子的清晰度评价函数对被测物体进行粗调焦,并在计算机上采集了包含目标的大致轮廓和边缘的显微图像;然后针对全景图像上的某个目标区域采用基于高频分量的清晰度评价函数进行精调焦,使得显微图像显示出更多的纹理细节。实验中清晰度评价函数算法均采用Windows下的Visual C++实现。实验结果表明,该自动调焦的系统精度可达±4.8μm,基本上满足了微装配任务的调焦精度要求。
- 段瑞玲段惠波李庆祥李玉和杨再华
- 关键词：微装配自动调焦图像平滑清晰度评价函数
- 图像处理法动物纤维测长系统的研究被引量：4
- 2005年
- 动物纤维长度及其相关参数是毛绒纤维最重要的物理性质之一,是评价毛绒品质和实用价值的重要指标。根据现有的手摆法纤维长度测量原理,设计了一种基于图像处理的纤维长度测量系统。搭建了实验台,通过摄像物镜和CCD采集纤维图像,然后经过图像二值化、中值滤波,最后提取出纤维图像的轮廓边缘曲线,对曲线拟和后,根据公式计算出纤维试样的有效长度、短纤维率和差异率。通过多次实验验证该测量系统与手动测量结果一致,达到了使用要求。
- 杨再华李玉和李庆祥郭阳宽
- 关键词：纤维长度图像处理二值化图像滤波边缘检测
- 基于边缘特征提取的图像清晰度评价函数被引量：35
- 2005年
- 图像清晰度评价函数是清晰度法自动调焦技术中用来反馈离焦状态的一个度量工具。调焦系统可以通过对成像清晰度的评价来自动搜索到成像最清晰位置。图像中边缘梯度能量大小反映了一幅图像的清晰状况,根据图像最清晰时图像中边缘梯度最大的特点,设计了一系列基于边缘梯度算子的清晰度评价函数。首先从理论上论证了这一系列函数与其它函数相比更具有鲁棒性、直观性的优点,然后通过实验验证,这一系列函数都符合了调焦函数中单峰性、抗噪性和无偏性的使用要求。
- 杨再华李玉和李庆祥郭阳宽
- 关键词：自动调焦图像清晰度数字图像边缘检测
- 一种粗精结合的图像反馈自动调焦方法被引量：12
- 2005年
- 自动调焦是保证显微成像系统实时获得清晰图像的关键技术。设计了一套适用于微操纵系统的自动调焦装置,该装置借助对图像清晰度评价来自动搜索到正焦面。对图像清晰度的评价采用了Krisch边缘梯度函数和高频分量函数相结合的方法,边缘梯度函数用于大步距粗调焦,高频分量函数用于小范围内小步距精调焦。这种方法既提高了效率,又克服了噪声的干扰。通过对不同微器件的多次调焦实验验证,该方法的调焦误差最大达到6um,满足了成像系统的要求。
- 杨再华李玉和李庆祥郭阳宽
- 关键词：自动调焦图像清晰度散焦图像
