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沈阳

作品数：27 被引量：46H指数：5
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇交通运输工程
  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信

主题

  • 9篇装箱
  • 9篇激光
  • 9篇集装箱
  • 8篇雷达
  • 8篇激光雷达
  • 7篇堆场
  • 7篇装船
  • 7篇装船机
  • 7篇集装箱堆场
  • 7篇船机
  • 6篇集装
  • 5篇散货
  • 5篇岸壁
  • 5篇船舱
  • 4篇图像
  • 4篇危险货物
  • 4篇港口
  • 3篇铁路
  • 3篇铁路集装箱
  • 3篇火车

机构

  • 27篇上海海事大学
  • 3篇上海海瞩智能...
  • 2篇天津港(集团...
  • 1篇天津港中煤华...
  • 1篇上海阿边智能...
  • 1篇南宁捷赛数码...
  • 1篇广西交科集团...

作者

  • 27篇沈阳
  • 21篇宓超
  • 10篇凤宇飞
  • 7篇宓为建
  • 6篇赵宁
  • 6篇张志伟
  • 6篇薛润
  • 6篇何鑫
  • 5篇舒帆
  • 5篇嘉红霞
  • 5篇孔凡娟
  • 5篇吴钢
  • 5篇金晶
  • 5篇岳美玲
  • 5篇黄津津
  • 5篇王玉宝
  • 5篇陈敏
  • 5篇姜军
  • 5篇刘海威
  • 4篇沈燕

传媒

  • 3篇集装箱化
  • 3篇上海海事大学...
  • 3篇中国工程机械...
  • 1篇中国科技信息
  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 2篇2025
  • 5篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2019
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法
本发明公开了一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法，包括：S1、通过激光雷达扫描火车侧面；S2、通过判断是否扫描到火车车皮位置，当判断扫描到火车车皮位置时输出“0”信号，记录低脉冲信号时的长度为单节车皮的长度...
宓超 黄世凤沈阳张志伟凤宇飞
一种自动船舱定位装置及其定位方法
本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法，定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括：步骤1、装船机悬臂收缩并升起，升至与地面呈70度角，将大车运行至船舶船头一侧，大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾；步骤2、...
宓超刘海威沈阳赵宁舒帆宓为建吴钢嘉红霞陈敏孔凡娟黄津津何鑫薛润姜军金晶王玉宝凤宇飞沈燕岳美玲
文献传递
岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法
本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法，使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱，并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置，本发明能够为自动化装船做好准备，使得岸壁移机式...
赵宁宓超刘海威沈阳舒帆宓为建吴钢嘉红霞陈敏孔凡娟黄津津何鑫薛润姜军金晶王玉宝凤宇飞张志伟岳美玲
文献传递
基于激光雷达车检器的车型识别研究被引量：3
2021年
实时准确地了解和掌握公路交通基础信息对于公路交通智能化管理非常重要,为了弥补目前交通检测技术的不足,实现快速且准确地获取公路交通基础信息,提出了一套实时、多车道、连续采集的激光雷达车型识别系统。重点阐述了该系统的检测原理与设备结构,并通过激光雷达及其辅助设备对车辆轮廓进行扫描与重建,再从重建后的车辆轮廓数据中提取出用于车型识别的各种特征。最后采用基于决策树的车型识别方法分类车型,并选取了实际道路交通场景进行测验。测验结果表明:该系统的检测数据差异率低、精度高,具有较高的实际应用价值。
曾夏明何家雄曹林根凤宇飞沈阳张志伟
关键词：车辆检测器激光雷达决策树车型识别
基于智能人形识别的港口无人区监控系统关键技术被引量：6
2015年
为改善以人工为主的传统监控系统,在天津港煤码头无人区运用智能视频监控技术进行智能人形识别监控研究.该技术利用优化的方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)算法快速对人体轮廓进行描述;结合基于港口实际场景训练得到的支持向量机分类器,标定出图像中有人的区域.在天津港煤码头无人区的现场实验表明,该技术对一幅320×240像素的图像的检测时间小于200 ms,满足港口监控实时性的要求.对具有复杂背景的监控区域,该技术能够高效地进行人形目标的匹配与识别,从而使安全得到更有效的保障.
宓为建何鑫沈阳宓超
关键词：监控系统
高速公路收费道口自动车型识别系统中的车轮检测算法被引量：5
2014年
为提高高速公路收费道口自动车型识别系统(Vehicle Recognition System,VRS)的识别准确率,针对基于三维成像的VRS中的车轮检测,提出一种优化算法,以精确检测出车轮的位置和大小.利用激光雷达检测到有疑似车轮的目标通过扫描平面时,控制摄像头抓拍图像;对抓拍到的图像进行灰度化、图像增强、边缘提取、背景分离等处理;利用霍夫变换进行车轮边缘拟合,检测图像中是否含有车轮,若有,可同时得到车轮的位置和大小;在MATLAB中实现该算法.结果表明,该车轮检测算法能够快速、精确地检测出车轮,效果良好.
宓为建薛润沈阳宓超
关键词：激光雷达图像处理霍夫变换
岸边集装箱起重机远程操作模拟仿真系统、方法、介质
本发明涉及一种岸边集装箱起重机远程操作模拟仿真系统、方法、介质，系统包括：操作信号采集模块，用于采集虚拟岸边集装箱起重机的远程操作信号；操作信号处理模块，用于基于OPC UA协议获取所述远程操作信号，基于控制逻辑得到控制...
沈阳何梦杰宓超竺士杰张跃凤宇飞张志伟
一种边坡位移视觉测量装置与方法研究
2025年
针对传统边坡位移监测方法成本高昂,对环境要求高等问题,提出了一种低成本、高精度的边坡位移视觉测量装置及其方法。首先,在监测场景中部署高精度摄像机和特制标志物,利用改进的YOLOv8-Pose算法实现对标志物关键点的初步识别。随后,采用亚像素提取技术对标志物关键点进行处理,以获得其亚像素级别的精确坐标。接着,通过比较不同时刻关键点的坐标偏移量,计算标志物的像素位移变化。最后,结合已知标志物的几何尺寸,通过尺度转换方法计算实际位移变化,从而实现对边坡位移的精确监测。为验证该方法的实际应用效果,选取贵州省某高速公路的边坡进行了现场监测实验。实验结果表明,该视觉测量方法在边坡位移监测中具有良好的精度表现。与全站仪监测结果比较,水平位移的准确率达到了90.43%,竖直位移的准确率为91.58%,均超过90%,充分验证了该方法在实际工程应用中的可行性和有效性。
宋旸辰宓超刘熠沈阳
关键词：高速公路边坡
一种基于图像识别的自动调节装置
本实用新型涉及图像识别相关技术领域，具体公开了一种基于图像识别的自动调节装置，包括控制器、伺服电机、滚珠丝杆、摄像机、广角摄像机、目标三线板、轨道吊；所述伺服电机安装在轨道吊上，伺服电机的输出端与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆上...
蔡光耀李卓越宓超沈阳张志伟
岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法
一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法，激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上，以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描，再计算料堆高度。本发明精确度高，稳定性好，排除了司机经验、情绪、天气等多方...
宓超刘海威沈阳赵宁舒帆宓为建吴钢嘉红霞陈敏孔凡娟黄津津何鑫薛润姜军金晶王玉宝凤宇飞沈燕岳美玲
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