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凤宇飞
凤宇飞
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上海海事大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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宓超
上海海事大学
沈阳
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刘海威
上海海事大学
姜军
上海海事大学
赵宁
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凤宇飞
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宓超
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沈阳
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岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法
一种岸壁移机式装船机抛料位置料堆高度检测装置及检测方法,激光雷达阵列被安装在装船机安装平台上,以用来对当前抛料位置抛料过程及料堆状态进行实时扫描,再计算料堆高度。本发明精确度高,稳定性好,排除了司机经验、情绪、天气等多方...
宓超
刘海威
沈阳
赵宁
舒帆
宓为建
吴钢
嘉红霞
陈敏
孔凡娟
黄津津
何鑫
薛润
姜军
金晶
王玉宝
凤宇飞
沈燕
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岸边集装箱起重机远程操作模拟仿真系统、方法、介质
本发明涉及一种岸边集装箱起重机远程操作模拟仿真系统、方法、介质,系统包括:操作信号采集模块,用于采集虚拟岸边集装箱起重机的远程操作信号;操作信号处理模块,用于基于OPC UA协议获取所述远程操作信号,基于控制逻辑得到控制...
沈阳
何梦杰
宓超
竺士杰
张跃
凤宇飞
张志伟
一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法
本发明公开了一种基于激光雷达的自动化铁路集装箱堆场火车定位方法,包括:S1、通过激光雷达扫描火车侧面;S2、通过判断是否扫描到火车车皮位置,当判断扫描到火车车皮位置时输出“0”信号,记录低脉冲信号时的长度为单节车皮的长度...
宓超
黄世凤
沈阳
张志伟
凤宇飞
一种自动船舱定位装置及其定位方法
本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法,定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括:步骤1、装船机悬臂收缩并升起,升至与地面呈70度角,将大车运行至船舶船头一侧,大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾;步骤2、...
宓超
刘海威
沈阳
赵宁
舒帆
宓为建
吴钢
嘉红霞
陈敏
孔凡娟
黄津津
何鑫
薛润
姜军
金晶
王玉宝
凤宇飞
沈燕
岳美玲
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岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法
本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法,使用自动进舱辅助检测装置实时扫描船舱,并计算进舱过程中大臂与船舱边缘之间的安全距离、最小角度以及溜筒在船舱内的合适位置,本发明能够为自动化装船做好准备,使得岸壁移机式...
赵宁
宓超
刘海威
沈阳
舒帆
宓为建
吴钢
嘉红霞
陈敏
孔凡娟
黄津津
何鑫
薛润
姜军
金晶
王玉宝
凤宇飞
张志伟
岳美玲
文献传递
集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置能量控制方法
本发明公开了一种用于集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置的能量控制方法。该能量控制方法采用四层模糊神经网络控制模型,以集装箱龙门起重机的工作能量需求和动力源装置中电池组的荷电状态为模型的输入变量,以装置中柴油发电机...
嘉红霞
刘海威
冯涛
金胜农
王广德
杨阳
宓为建
宓超
赵宁
舒帆
杨小明
姜军
凤宇飞
徐建华
王明龙
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岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置及其检测方法
本发明公开了一种岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测装置,设置在岸壁移机式装船机上,其包含依次连接的激光雷达阵列、雷达运动机构、工控机;所述雷达运动机构包含伺服电机和与伺服电机连接的激光雷达控制系统,所述伺服电机与激光雷达阵...
赵宁
宓超
刘海威
沈阳
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宓为建
吴钢
嘉红霞
陈敏
孔凡娟
黄津津
何鑫
薛润
姜军
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王玉宝
凤宇飞
沈燕
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一种自动船舱定位装置及其定位方法
本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法,定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括:步骤1、装船机悬臂收缩并升起,升至与地面呈70度角,将大车运行至船舶船头一侧,大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾;步骤2、...
宓超
刘海威
沈阳
赵宁
舒帆
宓为建
吴钢
嘉红霞
陈敏
孔凡娟
黄津津
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薛润
姜军
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一种基于机器视觉的自动化铁路集装箱堆场火车首车定位方法
本发明公开了一种基于机器视觉的自动化铁路集装箱堆场火车首车定位方法,包括:S1、通过高清视觉相机采集实时图片信息获得列车驶过对应轨道吊的每个集装箱识别信息,计算火车经过每台轨道吊的实时车厢数;S2、通过数据处理模块计算出...
宓超
王嘉琪
刘熠
沈阳
张志伟
凤宇飞
集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置能量控制方法
本发明公开了一种用于集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置的能量控制方法。该能量控制方法采用四层模糊神经网络控制模型,以集装箱龙门起重机的工作能量需求和动力源装置中电池组的荷电状态为模型的输入变量,以装置中柴油发电机...
嘉红霞
刘海威
冯涛
金胜农
王广德
杨阳
宓为建
宓超
赵宁
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姜军
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