潘大亨
- 作品数：3 被引量：17H指数：3
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真被引量：11
- 2012年
- 根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等,对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用。
- 林砺宗潘大亨傅招国倪小鹏
- 关键词：运动学仿真
- 六自由度动感平台的控制与仿真
- 本论文是以一游艇的虚拟驾驶体验平台为项目背景。设计开发一种典型的Stewart结构的六自由度动感平台控制原理并对其进行运动学仿真,并将这种控制原理应用于动感平台的路谱模拟运动。首先,本文以动感平台为主要研究对象,分析了整...
- 潘大亨
- 关键词：六自由度并联机构动感平台控制系统
- 文献传递
- 面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法被引量：4
- 2012年
- 研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中,平台运行时靠程序自动发数据给控制卡;控制卡的输出为模拟电压,经放大器放大后输入比例阀,再由6个比例阀控制6个液压缸的流量,形成闭环控制的数控系统,可实现平台的预期动作。实验结果证明:该方法简单、效率高、易于操作,在3D影院中能伴随影片执行相关动作,同时也可为汽车模拟驾驶测试的路谱提供信号源。
- 倪小鹏林砺宗潘大亨傅招国
- 关键词：正解反解
