倪小鹏
- 作品数：5 被引量：38H指数：4
- 供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真被引量：11
- 2012年
- 根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等,对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用。
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- 关键词：运动学仿真
- 基于视觉的结构变形测量系统的实现被引量：1
- 2012年
- 为了测量自行车把动态加载变形量,辅助车把疲劳试验,提出了基于机器视觉的车把图像测量系统设计方法。考虑到零件表面不确定性,采用黏贴圆形标志于表面进行变形量测量,对采集的实时图像进行线性滤波等预处理,连续轮廓搜索函数搜寻待测目标,进行基于随机Hough变换的圆形标志检测,接着利用图像特征参数计算实时变形量。根据误差理论对测量结果进行数据处理与分析。实验结果表明该测量方法效果明显,测量精度可以达到0.03mm,高于常规测试方法的测试精度,能够达到车把加载变形高精度测量的要求。
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- 关键词：图像测量机器视觉
- 基于Virtools的虚拟现实技术及在特种设备教学中的应用被引量：16
- 2012年
- 本文以电梯为研究对象,运用虚拟现实技术建立电梯虚拟样机,开发了一种电梯零部件识别系统用于电梯司机的考核。现行的考核方式存在过程繁琐、成绩统计困难等问题,就这些问题提出了合理的解决方案,并将方案应用于开发的系统中。该系统是虚拟现实技术在特种设备领域的全新应用,构建的虚拟电梯完整地呈现了真实的电梯,而且可以从多角度观察其结构的每个细节,方便教学与考核。系统结合SolidWorks、3Dmax、Virtools等软件,以触摸选择为主要的操作方式,具有优良的操作性与交互性,且投资少、开发周期短。
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- 关键词：VIRTOOLS虚拟现实
- 基于视觉的驾驶员疲劳状态检测方法研究
- 为了减少交通事故与保证人员生命财产的安全，有效检测与防止驾驶员的过度疲劳驾驶有着十分重要的研究意义。<br> 本文采用基于机器视觉的PERCLOS(单位时间内眼睛闭合时间所占的百分率)参数特征计算方法，...
- 倪小鹏
- 关键词：驾驶员人脸检测机器视觉
- 面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法被引量：4
- 2012年
- 研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中,平台运行时靠程序自动发数据给控制卡;控制卡的输出为模拟电压,经放大器放大后输入比例阀,再由6个比例阀控制6个液压缸的流量,形成闭环控制的数控系统,可实现平台的预期动作。实验结果证明:该方法简单、效率高、易于操作,在3D影院中能伴随影片执行相关动作,同时也可为汽车模拟驾驶测试的路谱提供信号源。
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- 关键词：正解反解
