王耿
- 作品数：11 被引量：29H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基金陕西省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种小型无人直升机动力学模型参数辨识方法被引量：5
- 2019年
- 针对具有复杂动力学特性的小型无人直升机系统,提出了一种系统动力学建模方法。该方法通过机理建模确定小型无人直升机角动态模型结构,采用线性调频Z变换加窗函数的方法对频谱分析频带进行细化和幅值谱修正,设计了一种基于不同宽度窗函数的组合窗算法,减小了飞行试验数据频谱分析时随机误差对频谱估计的影响,最终利用偏相干分析的频域辨识方法得到待辨识的动力学模型参数。将所建立的动力学模型与飞行试验数据进行时域交叉验证,验证结果表明,所建模型很好地反映了小型无人直升机的动态特性,具有较高的准确度和适应性。
- 周健王耿洪良
- 关键词：小型无人直升机动力学建模频域辨识频谱估计
- 基于Linux实时软件的研究
- 在过去十年中，Linux操作系统以一种全新的软件发展模式-开发式软件发展模式得到了快速的发展.但是，一般Linux操作系统为分时系统，只注重于使用者可公平的分享系统的资源，不符合实时应用程序的需求.建立于Linux系统之...
- 王耿
- 关键词：RTLINUX硬实时内核实时系统实时控制
- 文献传递
- 基于PSO-LSSVM的小型无人直升机模型辨识被引量：1
- 2021年
- 针对小型无人直升机多变量、强耦合、复杂动力学特性下的建模问题,提出了一种基于粒子群优化最小二乘支持向量机(PSO-LSSVM)的小型无人直升机模型辨识方法。该方法以飞行数据为驱动,利用最小二乘支持向量机学习速度快、泛化能力强的优势,结合粒子群优化算法对最小二乘支持向量机的参数进行优化,最终建立小型无人直升机模型。在悬停及小速度前飞模态下,使用该方法对小型无人直升机纵、横向通道进行模型训练和验证。验证结果表明,模型具有较高的精度,能很好地反映小型无人直升机的动态特性。
- 刘灵哲周健卢健王耿
- 关键词：小型无人直升机模型辨识最小二乘支持向量机粒子群优化算法
- 基于ACO-LEVY的小型无人直升机频域响应辨识方法
- 2023年
- 针对小型无人直升机在频域辨识中曲线拟合获得的模型预测精度较低的问题,提出了将蚁群优化算法和列维法(LEVY)相结合的一种新辨识方法。通过LEVY法获得初始模型结构,利用蚁群算法全局寻优特性的优点对初始模型结构中的参数进行优化,从而得到小型无人直升机传递函数模型。通过飞行数据验证表明,该方法能够较好地拟合频率响应曲线,提高辨识模型的预测精度,较为精确地反映小型无人直升机飞行动态特性。
- 刘鑫瑜周健卢健王耿
- 关键词：小型无人直升机频域辨识蚁群优化算法
- 固旋翼无人机垂直起降阶段抗风特性及其影响因素被引量：8
- 2019年
- 为了评估四旋翼固定翼垂直起降复合布局无人机(简称固旋翼无人机)垂直起降阶段的抗风性能,本文以固旋翼无人机垂直起降阶段在风场中保持稳定为基础建立了抗风特性分析方法。以某双尾撑固旋翼无人机为算例,利用所提方法分析了该无人机抗风特性及其影响因素,分析结果表明该无人机在机头来流的工况下具有很强的抗风能力,侧面来流工况下无人机抗风能力较差,可以通过增加旋翼桨盘倾角、改变旋翼电机相对于重心的位置、优化尾翼等部件的气动外形等方法来改善无人机抗风能力。飞行试验验证了所提方法的可行性和分析结果的准确性。
- 张航宋笔锋王海峰王耿
- 关键词：影响因素
- 一种阻尼合金与点阵复合增强抑振结构
- 一种阻尼合金与点阵复合增强抑振结构，包括Mn‑Cu阻尼合金基座和设置在Mn‑Cu阻尼合金基座中的点阵结构；Mn‑Cu阻尼合金基座呈多面体空腔结构，包括多个与其他部件装配的安装侧壁，以及多个连接安装侧壁的支撑侧壁；多面体外...
- 明宪良王耿陈静谭华
- 文献传递
- 一种光斑与粉斑自动协同可控的激光金属增材制造方法
- 本发明一种光斑与粉斑自动协同可控的激光金属增材制造装置及方法，所述装置包括连接接头，分别固定在连接头上端和下端的激光聚焦头和套筒，滑动套设在套筒外部的移动套筒，固定在移动套筒下端的送粉喷嘴，以及用于放置工件的数控工作台；...
- 谭华王耿林鑫杨海欧黄卫东
- 文献传递
- 小型民用遥感无人机研制及应用前景
- 小型民用遥感无人机系统在科学试验、大气监测、水体监测、防灾减灾、执法、消防、搜救、铁路、管道/电力线监测、林业、农业、测图等领域具有广泛应用的潜力.本文介绍爱生技术集团公司SE-1小型民用遥感无人机系统的研制及其应用前景...
- 刘斌王耿
- 关键词：小型无人机遥感大气监测水体监测
- 文献传递
- 一种阻尼合金与点阵复合增强抑振结构
- 一种阻尼合金与点阵复合增强抑振结构，包括Mn‑Cu阻尼合金基座和设置在Mn‑Cu阻尼合金基座中的点阵结构；Mn‑Cu阻尼合金基座呈多面体空腔结构，包括多个与其他部件装配的安装侧壁，以及多个连接安装侧壁的支撑侧壁；多面体外...
- 明宪良王耿陈静谭华
- 文献传递
- 一种光斑与粉斑自动协同可控的激光金属增材制造装置及方法
- 本发明一种光斑与粉斑自动协同可控的激光金属增材制造装置及方法，所述装置包括连接接头，分别固定在连接头上端和下端的激光聚焦头和套筒，滑动套设在套筒外部的移动套筒，固定在移动套筒下端的送粉喷嘴，以及用于放置工件的数控工作台；...
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